陆小龙
- 作品数：62 被引量：128H指数：7
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目四川省自然科学基金四川省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于脉冲气流激励红外成像的无损检测方法及其实施装置
- 本发明提供了一种基于脉冲气流激励红外成像的无损检测方法及其实施装置，由计算机控制将压缩空气通过脉冲气流生成模块生成为所确定的冷热激励类型和脉冲宽度的脉冲气流，对试件表面按照所确定的激励时间进行脉冲激励，由热像仪实时采集脉...
- 田贵云陆小龙
- 文献传递
- 基于现代并发技术的测控系统软件设计被引量：2
- 2018年
- 随着测控系统综合化程度的不断提高,对软件性能的要求也日趋增强,使用多线程并发的方式能够更有效地利用多核CPU的特性,达到更好的效果。针对传统直接操纵操作系统级别线程的方法,介绍了使用Task来对线程进行抽象,以避免多线程的复杂操作以及更高效复用已存在线程,以构建性能良好、可伸缩、响应灵敏的测控系统应用软件。
- 王越夏京川祁正兴陆小龙
- 关键词：测控系统软件设计多线程并发
- 薄膜太阳电池器件电学性能测试系统设计被引量：1
- 2017年
- 为了实现变温环境下薄膜太阳电池电学性能的自动测试,提出了基于方形四探针法测试原理,采用由工业计算机(IPC)和Keithley 2401数字源表、智能温控仪(SRS13A,SRS14A)组成的主从式控制系统,实现薄膜太阳电池器件的电学性能测试。通过RS-485总线完成智能温控仪与上位机间数据通信,达到对测试环境和样品温度的智能控制。采用GPIB总线实现上位机与Keithly 2401数字源表间的信息交换,获取待测样品的电压、电流、电阻等参数值。基于Lab VIEW开发环境编写的上位机软件被用于完成数据处理,T—R,T—I—U特征曲线的绘制和显示。为了验证该测试系统的性能,对化合物半导体(Zn Te:Cu)薄膜和Cd Te薄膜太阳电池器件的电学性能进行了测试。结果表明,该系统能够完成变温环境下薄膜太阳电池器件电学性能的测试,并且该系统运行可靠、操作简便,能够满足实验室教学和科研的需要。
- 王一舒陆小龙王文武
- 关键词：薄膜太阳电池电学性能测试系统
- 一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置
- 本发明提供了一种用于铁塔自动检修攀爬机器人机械手装置，包括两副相对设置结构相同的手爪张合机构和驱使两副手爪张合机构抱持夹紧塔架构件结构相同的两副抱持夹紧机构，两副手爪张合机构分别通过联接板固定在两副手爪抱持夹紧机构的螺母...
- 陆小龙赵世平宋国堃刘晓宇王越夏京川祁正兴
- 文献传递
- 一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法
- 本发明公开了一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法，属于微成形尺寸精度预测与控制领域，包括以下步骤：S1、基于I优化准则的实验设计，对微弯曲零件进行测量，得到回弹量和弯曲力数据；S2、基于响应面法，建立回弹量的响...
- 刘晓宇韩啸陆小龙黄玉波温慧婷秦云翔
- 文献传递
- MAX1300在伺服功率驱动系统中的应用
- 2015年
- 为了在伺服功率驱动系统中实现基于单片机的实时高精度数据采集系统,采用了以C8051F120单片机为核心控制器件,MAX1300为A/D转换器件的高速、高精度、低成本的设计方案。完成了该系统的软硬件设计,通过现场测试,证明该数据采集系统完全满足实际需求。此外,对ADC各项误差对系统精度产生的影响进行了量化分析,对同类型系统的设计有一定的参考价值。
- 于洋冯宴铭曾婷陆小龙
- 关键词：数据采集误差分析
- 活塞环外圆轮廓多参数测量方法及装置
- 本发明公开了一种测量活塞环外圆轮廓多参数的方法及装置，其基本内容是：在计算机控制下由步进电机带动精密丝杆传动副中的防转螺母驱动气浮导轨套沿Z轴方向由下向上运动，装于气浮导轨套上由电涡流传感器和固定设置在平行片簧支承下端的...
- 赵世平胥尚焜陆小龙李文涛
- 文献传递
- 电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析被引量：20
- 2010年
- 根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验,其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80～220mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。
- 陆小龙赵世平廖俊必曹志华
- 关键词：电力铁塔攀爬机器人夹持机构
- 关节式铁塔攀爬机器人
- 本发明提供一种用于电力铁塔攀爬的机器人。主要由一对机械臂，电动缸，俯仰机构，以及可以对不同规格角钢进行夹持的机械夹持装置组成。其中，两机械臂上端通过安装轴连接，电动缸电机支座和顶杆通过销柱分别与两臂连接，电动缸伸缩驱动双...
- 陆小龙黄玉波王蕾刘晓宇曹志华赵世平
- 文献传递
- 扫描离子电导显微镜玻璃探针夹持与照明装置
- 本发明提供一种扫描离子电导显微镜（SICM）的玻璃微探针夹持与照明装置，主要包括固定玻璃微探针的夹持模块和为SICM扫描测量提供照明的光源系统，其中夹持模块主要由装置基座、安装在基座底部腔体内的密封圈、通过螺纹与基座下端...
- 陆小龙赵世平温慧婷司姗姗王越夏京川祁正兴宋国堃
- 文献传递
