朱君
- 作品数：15 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种起重机用差动行星减速机
- 本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出...
- 王淑妍朱慧云王新国朱君唐文献
- 一种空间机动尾摆推进装置
- 本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/...
- 王淑妍王新国朱君唐文献朱永梅李钦奉
- 文献传递
- 一种起重机用差动行星减速机
- 本实用新型涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成。本实用新型采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种...
- 王淑妍朱慧云王新国朱君唐文献
- 文献传递
- 一种仿尾鳍推进装置
- 本实用新型公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右...
- 王淑妍王新国朱君唐文献苏世杰
- 文献传递
- 基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统的设计及运动仿真被引量：1
- 2016年
- 以电动机、液压马达等常见驱动和机械传动组合的大功率尾摆仿生推进,是未来水下自动航行器最具应用潜力的推进模式。提出一种基于直线型内摆线的尾摆推进系统,该系统具有相位差可调、运动无急回,可实现减速和运动转换集成。在关节点对推进性能分析及尾摆尾部运动数学模型的基础上,建立尾摆推进系统的黑箱;以尾摆推进参数、关节、参数间关系等运动参数为设计条件,完成了直线型内摆线两关节尾摆推进系统的工作原理设计和结构设计;运动仿真结果表明,直线型尾摆推进机构实现了可调相位差的简谐运动合成,并与鲤鱼尾部运动样本进行比对,验证了装置的可行性。
- 王淑妍王新国朱君朱永梅朱慧云丁进
- 关键词：运动仿真
- 一种起重机用差动行星减速机
- 本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出...
- 王淑妍朱慧云王新国朱君唐文献
- 文献传递
- 一种空间机动尾摆推进装置
- 本实用新型公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆...
- 王淑妍王新国朱君唐文献朱永梅李钦奉
- 文献传递
- 一种直交轴拉绞机减速器
- 本发明公开了一种直交轴拉绞机减速器，包括电机、输入轴和联轴器，以及自上而下依次设置的上部箱体、中部箱体和下部箱体，以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二减速机构和第三极减速机构，所述电机设置在所述上部箱体的上部，所述...
- 王淑妍朱君许建李钦奉唐文献
- 文献传递
- 仿鯵科鱼尾部推进系统的理论研究
- 电机和机械传动组合驱动的机器鱼尾摆推进是水面/水下仿生推进技术的主要模式之一，其中对推进能力和推进效率甚至于推进结构影响较大的机械传动的传动理论目前还未得到足够的重视。因此，本文基于尾鳍推进系统对传动系统的变速和运动转化...
- 朱君
- 关键词：数值模拟机器鱼参数优化
- 一种仿尾鳍推进装置
- 本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体...
- 王淑妍王新国朱君唐文献苏世杰
- 文献传递
