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王新国

作品数：16 被引量：6H指数：1
供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇尾鳍
  • 9篇轮系
  • 6篇星轮
  • 6篇行星轮
  • 6篇行星轮系
  • 4篇尾摆
  • 3篇定轴轮系
  • 3篇动轮
  • 3篇星盘
  • 3篇行星减速
  • 3篇行星减速机
  • 3篇胸鳍
  • 3篇鱼体
  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 3篇起重机用
  • 3篇内摆线
  • 3篇空间球
  • 3篇机器鱼
  • 3篇减速

机构

  • 16篇江苏科技大学

作者

  • 16篇王新国
  • 13篇唐文献
  • 12篇王淑妍
  • 10篇朱君
  • 8篇朱永梅
  • 4篇张建
  • 4篇朱慧云
  • 3篇苏世杰
  • 3篇李钦奉
  • 2篇王淑妍
  • 2篇丁进
  • 1篇张奔
  • 1篇朱玉君

传媒

  • 2篇江苏科技大学...
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间机动尾摆推进装置
本发明公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆动/...
王淑妍王新国朱君唐文献朱永梅李钦奉
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基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
本实用新型公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支...
王淑妍王新国朱永梅张建唐文献
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基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板...
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一种空间机动尾摆推进装置
本实用新型公开了一种空间机动尾摆推进装置，包括K-H-V型直线型内摆线行星轮系、行星盘外接盘转动装置、空间球副杆系、机动控制机构及尾鳍方向控制机构。K-H-V型直线型内摆线行星轮系和空间球副杆系综合作用实现机器鱼尾部的摆...
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一种起重机用差动行星减速机
本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出...
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基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板...
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一种起重机用差动行星减速机
本实用新型涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成。本实用新型采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种...
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一种仿尾鳍推进装置
本实用新型公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右...
王淑妍王新国朱君唐文献苏世杰
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一种仿尾鳍推进装置
本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体...
王淑妍王新国朱君唐文献苏世杰
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基于直线型内摆线的两关节尾摆推进系统的设计及运动仿真被引量：1
2016年
以电动机、液压马达等常见驱动和机械传动组合的大功率尾摆仿生推进,是未来水下自动航行器最具应用潜力的推进模式。提出一种基于直线型内摆线的尾摆推进系统,该系统具有相位差可调、运动无急回,可实现减速和运动转换集成。在关节点对推进性能分析及尾摆尾部运动数学模型的基础上,建立尾摆推进系统的黑箱;以尾摆推进参数、关节、参数间关系等运动参数为设计条件,完成了直线型内摆线两关节尾摆推进系统的工作原理设计和结构设计;运动仿真结果表明,直线型尾摆推进机构实现了可调相位差的简谐运动合成,并与鲤鱼尾部运动样本进行比对,验证了装置的可行性。
王淑妍王新国朱君朱永梅朱慧云丁进
关键词：运动仿真
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