贾云凤
- 作品数:5 被引量:0H指数:0
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 大口径非球面机器人行星抛光装置
- 本实用新型公开了一种大口径非球面机器人行星抛光装置,包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件和平衡配重偏心调节装置;该抛光行星装置的自转与公转采用两台伺服电机分别驱动,公转传动机构实现行星运动的公转平转动;平衡配重偏心...
- 洪鹰贾云凤刘猛猛李政
- 文献传递
- 机器人行星抛光装置的性能研究及优化
- 随着经济的发展,对非球面光学元件,尤其是大口径高精度光学元件的需求量越来越大。计算机控制光学表面成形技术(CCOS)是精密光学元件的主要加工方法。机器人数控抛光系统成本低、能耗小,对于尺寸较大和搬运不便的光学元件更能突出...
- 贾云凤
- 关键词:机器人运动特性动力学特性参数优化
- 大口径非球面机器人行星抛光装置
- 本发明公开了一种大口径非球面机器人行星抛光装置,包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件和平衡配重偏心调节装置;该抛光行星装置的自转与公转采用两台伺服电机分别驱动,公转传动机构实现行星运动的公转平转动;平衡配重偏心调节...
- 洪鹰贾云凤刘猛猛李政
- 文献传递
- 平转动运动方式下环形抛光盘的去除函数研究
- 2016年
- 为保证加工精度和提高抛光效率,推导了盘式动压抛光所用的环形抛光盘在平转动运动方式下的去除函数。在平转动运动方式下,与应用最为广泛的圆形抛光盘相比较,环形抛光盘的最大趋近因子提高了10.25%,更加趋近脉冲函数的特性,减少光学元件表面的中高频误差。给定初始面形误差,以相同的参数采用脉冲迭代法计算驻留时间和残留误差,经过50次迭代,仿真加工结果表明,环形抛光盘相比于圆形抛光盘的表面残留误差降低了3.65%,提高了抛光去除效率。
- 贾云凤洪鹰
- 关键词:抛光去除函数
- 大口径非球面机器人行星抛光装置
- 本发明公开了一种大口径非球面机器人行星抛光装置,包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件和平衡配重偏心调节装置;该抛光行星装置的自转与公转采用两台伺服电机分别驱动,公转传动机构实现行星运动的公转平转动;平衡配重偏心调节...
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