洪鹰
- 作品数：137 被引量：159H指数：8
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 装配行程开关用柔性机器人工作系统
- 彭商贤洪鹰郭玉甲
- 关键词：装配(机械)机器人柔性制造系统行程开关
- 一种使用协作机器人进行服装喷涂的方法
- 本发明公开了一种使用协作机器人进行服装喷涂的方法，包括以下步骤：建立机器人喷涂姿态模板库；通过上位机人机交互界面设定喷涂参数；将所述的服装关键尺寸的信息转化成喷涂关键点位置信息；在上位机人机交互界面的参数框输入关键点位置...
- 肖聚亮焦光明白杨杜红灯刘宏业洪鹰王国栋
- 文献传递
- 语音响应及其应用系统的开发被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种新的语音响应系统的开发方法。采用微软公司的语音开发包SPEECH SDK在上位机PC上实现文字--语音转换(TEXT TO SPEECH),将音源压缩处理为*.VOX格式的文件, 通过串口RS232写入到闪烁存贮器中,下位机MCU用于语音数据读取和播放,响应实时需要。
- 陈兴文王刚洪鹰李晓奇
- 关键词：应用系统语音合成串行通信闪存
- 内置位移传感器集成式单出杆对称液压缸
- 本发明公开了内置位移传感器集成式单出杆对称液压缸，包括一个磁致伸缩位移传感器和一个液压缸，液压缸包括缸体，传感器的主体通过密封环固定在缸底上，在缸体右端的侧壁上开有空气入口，在缸底上开有第一液体通道，在缸体的左侧的侧壁上...
- 肖聚亮徐发达王国栋洪鹰
- 文献传递
- 基于手持导航器的协作机器人引导控制技术研究被引量：2
- 2020年
- 现今实际的制造生产工作给机器人的交互性和协作性提出了越来越高的要求,传统的基于机器人示教器控制的交互技术已经越来越难以满足这些需求.为此,提出了一种新型的引导控制技术,采用了基于力/力矩识别的手持导航器,并开发出了可以实现快、慢速控制相互转换的引导控制模式.首先,对导航器的原始数据进行读取和解析,获得其自身的坐标系,建立和机器人的映射关系,并通过标定得出其输出数据与所受力/力矩之间的定量关系.其次,为减少操控过程中操作者的生理抖动和噪声的影响,引入卡尔曼滤波来对其状态进行最优估计.然后,为实现多控制模式的转换,建立变导纳控制模型,通过最小二乘法获得交互力的变化率,从而确定人机交互过程中的导纳参数,进而选取符合操作者意图的控制模式.最后,通过实验有效地验证了该方法在人机交互应用中具备较高的可行性和通用性.
- 洪鹰匡加伦肖聚亮王云鹏王云鹏王健赵炜王健
- 一种模拟建筑物迁移过程中受力变化的可视化建模方法
- 本发明公开了一种模拟建筑物迁移过程中受力变化的可视化建模方法，该方法包括以下步骤：利用ANSYS软件建立模拟建筑物迁移的模型，根据轨道不平度添加各子步不同的约束和施力条件，对模型进行瞬态动力学分析，保存各子步分析结果中的...
- 洪鹰金海陆杨瑞军
- 一种在膜式水冷壁上自动焊接螺柱的系统及方法
- 本发明公开了一种在膜式水冷壁上自动焊接螺柱的系统，包括第一导轨及沿该第一导轨前后移动的自动焊接系统；在第一导轨的左右两侧各设有一工作台；每个工作台上设有一套工装夹具；工装夹具包括平行于第一导轨的第二导轨，以及沿该第二导轨...
- 洪鹰郭恒志肖聚亮王国栋卫小涛张春洋安志伟李秀月刘永浩张天祺
- 文献传递
- 五自由度混联机器人末端位姿误差检测补偿系统及方法
- 本发明公开了一种五自由度混联机器人末端位姿误差检测补偿系统，包括混联机器人本体以及安装在混联机器人本体末端的搅拌摩擦焊搅拌头，混联机器人本体包括过约束三自由度的并联机构及A/C轴双摆角头，还包括视觉定位系统及激光测距仪；...
- 肖聚亮王健洪鹰黄田刘海涛王国栋张阳阳孙誉博王云鹏
- 文献传递
- 带飞逸关闭功能的水轮机筒阀电液控制系统
- 本发明公开了一种带飞逸关闭功能的水轮机筒阀电液控制系统，系统由控制阀组、分流马达和配油模块三部分组成，控制阀组油路的输出分别接于N个同步分流马达及相应的个配油模块。在每个配油模块末端分别设有一个接力器，作为液压系统的执行...
- 王国栋肖聚亮靳光永洪鹰宋伟科
- 文献传递
- 一种自动打螺丝系统及自动打螺丝机器人
- 本发明公开了一种自动打螺丝系统，包括从后向前依次连接的旋转驱动装置、传动装置及螺丝夹头；所述旋转驱动装置包括减速器；所述传动装置包括法兰套以及套接在该法兰套内的滚珠花键轴；所述减速器的输出端与所述法兰套固接；所述滚珠花键...
- 刘永浩王国栋肖聚亮洪鹰张春洋朱孟胜
- 文献传递
