虞波
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
- 本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量...
- 周翟和胡佳佳虞波沈超赵庆涛
- 文献传递
- 基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。
- 赵庆涛周翟和虞波陈如意
- 关键词：嵌入式系统电机控制故障检测远程监控移动机器人
- 基于非线性滤波的移动机器人姿态测量系统研究与实现
- 随着科技的发展，移动机器人姿态信息的确定作为实现机器人精确控制、自主定位和导航的首要条件，已经成为机器人领域的研究热点。针对移动机器人姿态测量系统功耗低、成本低、体积小的要求，本文采用一种惯性导航/磁力计的组合方式;针对...
- 虞波
- 关键词：移动机器人非线性滤波信息融合
- 文献传递
- 一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法
- 本发明提出的一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法，属于运动控制与多传感器数据融合技术领域，主要作用于移动机器人起始运动阶段，使之实现快速平稳启动。姿态检测模块主要包括微控制器、陀螺仪、加速度计和磁力计等...
- 周翟和吕建新赵庆涛虞波田祥瑞姚睿崔江
- 文献传递
- 一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
- 本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量...
- 周翟和胡佳佳虞波沈超赵庆涛
- 文献传递
- 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用被引量：4
- 2016年
- 在移动机器人姿态估计过程中,由于难以建立准确的系统模型,导致参数量测不准确。采用一种自适应卡尔曼滤波器,通过加入遗忘因子的方式改变滤波器对状态估计的信任程度,改善了系统中噪声统计模型不准确对测量结果的影响。仿真结果表明,当经验知识不足导致建立姿态测量模型不准确时,自适应卡尔曼滤波器的滤波效果优于传统卡尔曼滤波器,提高了姿态信号的估计精度。
- 虞波周翟和赵庆涛胡佳佳
- 关键词：遗忘因子自适应滤波器移动机器人
- 一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法
- 本发明提出的一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法，属于运动控制与多传感器数据融合技术领域，主要作用于移动机器人起始运动阶段，使之快速平稳启动。姿态检测模块主要包括微控制器、陀螺仪、加速度计和磁力计等ME...
- 周翟和吕建新赵庆涛虞波田祥瑞姚睿崔江
- 文献传递
