王露露
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 过程装备与控制工程专业的科研反哺式教学改革探索被引量：4
- 2015年
- 本文针对过程装备与控制工程的专业特点,分析了教学工作中可能存在的问题和需求,提出了该专业科研反哺式教学的改革方案,结合作者的教学体会和经验,给出了科研反哺式教学中的教学方法和内容、考核机制和实物载体等方面的教学改革实施建议并加以实践,取得了预期的效果。
- 胡卓焕王露露苏文献叶立孙俪
- 关键词：教学改革教学方法
- 一种轮椅平台的上肢外骨骼康复机器人的研究被引量：4
- 2019年
- 目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人。方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以嵌入式为平台开发上肢康复机器人控制系统,利用自适应PID控制算法解决上肢康复机器人机交互问题;通过上位机软件绘制运动轨迹和关节角度、速度和力矩的变化曲线,验证设计指标达标情况。结果:该上肢外骨骼康复机器人肩关节屈伸、收展以及肘关节伸屈运动范围在人体对应关节运动范围的60.67%—81.10%,肩关节屈伸电机输出力矩0—18Nm,肘关节屈伸电机输出扭矩在0—14Nm。结论:该上肢外骨骼康复机器人设计合理,人体穿戴方便舒适、各关节运动范围、输出力矩符合人体运动特性,且操作简单,移动方便,可帮助上肢功能障碍患者进行被动、主动和助力康复训练。
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- 关键词：上肢功能障碍自适应PID控制
- 电动轮椅的肘动装置
- 本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电...
- 赵展朱坚民陈珍蒋清锋沈夏锋徐秀林王露露杨攀赵全龙魏凌轩张耘硕
- 文献传递
- 可穿戴外骨骼手功能康复训练器
- 本实用新型涉及一种可穿戴外骨骼手功能康复训练器，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通过...
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- 电动轮椅附加控制装置
- 本实用新型目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本实用新型提供的电动轮椅附加控制装置，固定在电动轮椅的扶...
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- 具有自动座便器的电动轮椅
- 本发明涉及一种具有自动座便器的电动轮椅，便孔板与坐垫架转动连接，并且便孔板与旋转电机连接，用于自动实现便孔关闭和打开两种使用状态；便盆连动杆的一端装有滚轮，连动杆支架安装在坐垫架下部，便盆连动杆与连动杆支架转动连接；座便...
- 曹武警陈爽王露露胡杰吴刘海喻洪流赵展孟巧玲
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- 具有翻身功能的站立平躺式轮椅
- 本发明涉及一种具有翻身功能的站立平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分别与控...
- 王露露陈爽胡杰孙啸威喻洪流赵展孟巧玲
- 具有翻身功能的站立平躺式轮椅
- 本实用新型涉及一种具有翻身功能的站立 平躺式轮椅，托脚机构分别与坐垫架和轮椅车架转动连接，坐垫架通过滚轮放置在轮椅车架上，坐垫架上设有翻身机构，坐垫架与左靠背架和右靠背架转动连接，行驶机构、翻身机构、站立机构和平躺机构分...
- 孙啸威陈爽胡杰王露露喻洪流赵展孟巧玲
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- 便携式多模式控制手功能康复训练装置
- 本发明涉及一种便携式多模式控制手功能康复训练装置，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通...
- 喻洪流王振平王露露何荣荣
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- 具有自动坐便器的电动轮椅
- 本实用新型涉及一种具有自动坐便器的电动轮椅，便孔板与坐垫架转动连接，并且便孔板与旋转电机连接，用于自动实现便孔关闭和打开两种使用状态；便盆连动杆的一端装有滚轮，连动杆支架安装在坐垫架下部，便盆连动杆与连动杆支架转动连接；...
- 吴刘海曹武警陈爽王露露孟巧玲喻洪流赵展
- 文献传递
