刘松
- 作品数:13 被引量:6H指数:2
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种AR技术的视觉检测平台及检测方法
- 本发明属于工业产品中缺陷检测领域,具体说是一种AR技术的视觉检测平台,包括:便携式AR设备、补光机构以及图像处理主机;便携式AR设备,用于采集传送带上被检测的工业产品不同角度的原始图像,还接收图像处理主机对原始图像处理的...
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- 复杂背景下远距离合作信标识别与定位被引量:2
- 2022年
- 传统的飞行器合作信标测控中,以常规光源作为信标,不具备复杂环境的适应能力,尤其是存在主动干扰源的情况下,如何准确识别信标是电视跟踪与测控领域的重点研究内容。针对信标设计与识别定位方法进行研究,采用激光光源作为合作信标,设计可调制驱动电路,将信息编码调制技术应用在调制光源中,实现了可调制合作信标;并设计了调制与成像解调耦合的处理算法,可有效区分干扰目标与真实目标。实验结果表明,设计的可调制信标满足需求,调制与解调处理算法可实现合作信标的精确识别与定位,具备抗干扰能力。
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- 关键词:调制解调目标识别与跟踪
- 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
- 本发明提供一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法,包括针对枪弹底火装配深度的测量模型、标定方法、激光散斑光条中心提取方法。测量模型中,在相机坐标系下,引入两块标定块用于结构光参数标定,通过对标定块上多个特殊点进行直线拟合。...
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- 文献传递
- 基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统
- 本发明涉及基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统,包括控制系统及图像处理系统、入料控制单元、V型滑道、检测单元、分选单元;所述控制系统及图像处理系统与入料控制单元连接,入料控制单元连有V型滑道,滑道末端与分选单元连接;滑...
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- 文献传递
- 一种激光散斑光条中心提取方法被引量:3
- 2019年
- 现有的激光光条中心提取方法中,无法很好解决散斑激光条中心的提取问题。对这种激光散斑图像建立光强分布模型,通过分析提出一种基于自适应对比度增强改善算法的图像增加方法和光条中心提取方法。该方法根据原始图像先验部分和激光投影模型对高频增益系数进行计算,对图像中光斑部分进行图像增强操作,并对增强后图像出现的断点进行处理。基于Steger算法提取增强后图像的激光光条中心坐标,并利用直线光条在平面成像的线性特征,将光条中心点到先验直线的平均距离作为光条中心提取精度的评价标准。通过实验验证该方法的有效性。
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- 关键词:光强分布
- 一种圆柱及圆锥形零件传送结构
- 本发明涉及传送结构,具体地说是一种圆柱及圆锥形零件传送结构。包括机架、姿态调整结构、第一拨动组件、第一二维驱动系统、第二拨动组件及第二二维驱动系统,其中姿态调整结构固定连接在机架上,姿态调整结构上沿零件传送方向开设有两个...
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- 文献传递
- 一种全程点对点跟踪可调制的电子信标
- 本发明涉及目标跟踪领域的目标跟踪与抗干扰识别技术领域,具体说是一种全程点对点跟踪可调制的电子信标。包括:发散角光源A、调制监控电路、驱动电路以及发散角光源B;发散角光源A或发散角光源B,用于发射光源信号至目标跟踪装置;驱...
- 岳成海佟新鑫朱丹李英杰刘松周勇
- 一种数据采集通信系统及其升级方法
- 本发明涉及一种数据采集通信系统,处理单元与数据采集模块、数据备份模块、通信模块、升级模块连接;处理单元为带有内部定时器的MCU,并且带有ADC接口、I2C接口、SPI接口、外部总线接口和网络控制器接口;其方法为处理单元通...
- 刘松佟新鑫朱丹王玉良杨光宇
- 文献传递
- 外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究
- 2017年
- 为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求。
- 李英杰佟新鑫朱丹刘松
- 关键词:响应性能
- 一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
- 本发明提供一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法,包括针对枪弹底火装配深度的测量模型、标定方法、激光散斑光条中心提取方法。测量模型中,在相机坐标系下,引入两块标定块用于结构光参数标定,通过对标定块上多个特殊点进行直线拟合。...
- 刘松佟新鑫朱丹王明
- 文献传递