朱丹
- 作品数:79 被引量:105H指数:7
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球兵器科学与技术更多>>
- 一种陀螺速度稳定控制装置和方法
- 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置,包括:跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动;其中,微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法,其特征在于包括以...
- 王恩德佟新鑫朱丹侯绪奎曹晖
- 文献传递
- 一种自动测光装置
- 本发明涉及一种测光技术,具体地说是一种能够在变化环境下实现自动测光的装置。本发明包括光电传感器,进行光电转换,把外界光照背景转换为视频输入信号;放大电路,接收光电传感器输出的视频信号,进行放大并处理,输出信号给滤波电路;...
- 佟新鑫朱丹王旭刘晓安张帆
- 文献传递
- 基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现被引量:5
- 2011年
- 研制了基于FPGA+DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台。DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿。同时FPGA与内部Nios II处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能。实验表明,平台能实时对25帧/秒(720×576),水平和垂直方向上存在±30个像素之间的抖动视频进行稳定,稳像精度为1个像素。
- 杨光宇朱丹佟新鑫王玉良栗霄峰
- 关键词:电子稳像灰度投影现场可编程门阵列数字信号处理
- 月球矿产资源勘查进展及展望被引量:7
- 2022年
- 地球是人类起源和成长的"摇篮",然而人类终将跳出"摇篮",拥抱更广阔的宇宙空间。月球是地球唯一的天然卫星,也是唯一一颗人类已经登陆的地外星球,月球矿产资源开发利用是人类走向太空的必经之路。前苏联Luna计划和美国Apollo计划引领的第一次探月高潮,采回了约382kg样品使人类得以近距离接触和全方位认识月球。当前正是全球探月工程的第二次高潮期,在本次探月高潮期,月球矿产资源的开发利用将成为重要目标。以往的月球资源探测以科学研究为主,而以应用和商业利益为目的的月球资源勘查工作尚未开展。因此,有必要对月球矿产资源进行系统梳理和研究,初步建立月球矿产勘查的规范,指导载人登月和人机互动进行月面资源勘查。本文从国际太空矿产领域的发展趋势、月球矿产资源的需求、潜在的矿产种类、勘查流程等方面进行系统综述,根据可勘查属性将月球各类矿产划分为钛铁矿型、斜长岩型、磷酸盐型、月壤型、水冰型等5种类型,为中国未来的载人探月项目着陆区选址和矿产勘查规范的建立提供初步参考依据。
- 高楠许英奎罗泰义凌宗成朱丹朱丹李阳李雄耀
- 关键词:月球矿产资源勘查
- 一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件及定位方法
- 本发明属于真空管内部机械手实时自动定位领域,具体说是一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件,包括:成像模块、环形角度光源、观察窗、视觉处理模块;成像模块,固设于环形光源上,用于对目标区域进行图像采集,并发送至视觉处理模块...
- 岳成海佟新鑫栗霄峰朱丹李英杰
- 基于OpenCV的车牌识别方法及系统
- 本发明为基于OpenCV的车牌识别方法及系统,方法包括采用背景图像差分法和质心迭代跟踪算法对实时视频进行目标跟踪以采集车辆图像;采用灰度处理获取灰度图像,高斯平滑、亚采样获取一系列采样图像,采用Canny算法进行边缘检测...
- 贾春萍佟新鑫朱丹王玉良
- 文献传递
- 实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法
- 本发明涉及一种实时视频图像任意角度旋转系统及其控制方法,系统包括:视频图像存取控制单元输入端接有图像数据以及逆向坐标数据,输出端接至双线性插值计算单元;逆向坐标计算单元输入端接有旋转角度数据,输出端分别接至视频图像存取控...
- 王玉良佟新鑫朱丹武艳美
- 云南老王寨金矿区煌斑岩富集地幔源区的Sr,Nd同位素和NH_4^+地球化学证据被引量:5
- 1999年
- 分析了云南老王寨金矿区煌斑岩的Sr,Nd同位素组成和固定铵的含量。与原始地幔现代值相比,本区煌斑岩具有相对高^(87)Sr/^(86)Sr比值(0.70644~0.70895)和低^(143)Nd/^(144)Nd比值(0.512436~0.512524);岩石固定铵(NH_4^+)含量(74.34×10^(-6)~468.72×10^(-6))明显高于其他幔源岩石(1×10^(-6)~27×10^(-6)),低于矿区炭质围岩(799.60×10^(-6)~1742.46×10^(-6))的固定铵含量。结合地球化学资料及有关模拟计算结果,认为本区煌斑岩具有上述Sr,Nd同位素组成和固定铵含量特征,可能不是“基性岩浆陆壳混染”的产物,而是富集地幔源区部分熔融的结果。
- 黄智龙刘丛强肖化云罗泰义朱丹王联魁
- 关键词:煌斑岩富集地幔金矿钕同位素锶同位素
- 一种微弱信号的快速提取方法及装置
- 本发明涉及一种微弱信号的快速提取方法及装置,该装置具有:模数转换器,对混和强噪声的原始目标信号进行采样;主控逻辑器件,接收模数转换器的采样信号,利用从大目标信号中提取的原始特征向量或经过循环更新的特征向量对采样信号进行快...
- 王恩德佟新鑫王庆山朱丹
- 文献传递
- 基于SoPC的视频跟踪系统中OSD功能的实现被引量:1
- 2007年
- 介绍一种基于SoPC技术的视频跟踪系统中OSD功能的实现方案。首先在FPGA上实现SoPC设计,然后用一个M-RAM作为OSD缓存,并通过NiosⅡ处理器和自定义的API函数对OSD缓存中的内容进行刷新,最后通过OSD合成逻辑将字符/图形叠加到PAL-D视频信号中。
- 王玉良朱丹冯安祥杨光宇
- 关键词:OSDSOPC视频跟踪FPGA