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郭龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇丝杠
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承组
  • 2篇轴承组件
  • 2篇轴向
  • 2篇轴向定位
  • 2篇码盘
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杠
  • 2篇刚度
  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧片
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇丝杠副
  • 1篇相对刚度
  • 1篇滚珠丝杠副

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇魏洪兴
  • 2篇王云庆
  • 2篇陶永
  • 2篇郑随兵
  • 2篇郭龙

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种可变刚度的关节模块
本发明公开了一种可变刚度的关节模块，包括周向旋转部分与刚度调节部分。周向旋转部分中通过顶板连接件将码盘与连接板与顶板间顶紧，轴向定位。且通过轴承组件实现在连接板不动时，顶板与码盘可同时转动。刚度调节部分中，通过电机驱动滚...
陶永王云庆魏洪兴郑随兵郭龙
一种可变刚度的关节模块
本发明公开了一种可变刚度的关节模块，包括周向旋转部分与刚度调节部分。周向旋转部分中通过顶板连接件将码盘与连接板与顶板间顶紧，轴向定位。且通过轴承组件实现在连接板不动时，顶板与码盘可同时转动。刚度调节部分中，通过电机驱动滚...
陶永王云庆魏洪兴郑随兵郭龙
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