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郑随兵

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇轴承
  • 4篇模块化
  • 4篇机械设计
  • 3篇电机
  • 2篇导轨
  • 2篇导航策略
  • 2篇对接
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇丝杠
  • 2篇体积
  • 2篇轴承安装
  • 2篇轴承组
  • 2篇轴承组件
  • 2篇轴向
  • 2篇轴向定位
  • 2篇位姿
  • 2篇相对位姿
  • 2篇码盘
  • 2篇滑块

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇魏洪兴
  • 8篇郑随兵
  • 6篇王云庆
  • 4篇陶永
  • 2篇李宁
  • 2篇陈友东
  • 2篇肖江阳
  • 2篇李攀
  • 2篇郭龙

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置
本发明公开了一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置，属于机械设计技术领域。本发明通过将上顶板固定在安装环上，又通过连接柱将轴承安装架固定在下底板上，上顶板和下底板之间只能相对旋转，而保持相互距离一定，从而实现所需的稳定连...
陶永郑随兵魏洪兴王云庆
一种可变刚度的关节模块
本发明公开了一种可变刚度的关节模块，包括周向旋转部分与刚度调节部分。周向旋转部分中通过顶板连接件将码盘与连接板与顶板间顶紧，轴向定位。且通过轴承组件实现在连接板不动时，顶板与码盘可同时转动。刚度调节部分中，通过电机驱动滚...
陶永王云庆魏洪兴郑随兵郭龙
基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航方法
本发明公开了一种基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航策略，主要通过设置在机器人上的CMOS单目摄像头和3个为1组的RGB三色一体的LED实现。摄像头固定安装在机器人的主动对接面上，用以观察目标机器人LED成像的位...
魏洪兴陈友东李宁郑随兵
一种可变刚度的关节模块
本发明公开了一种可变刚度的关节模块，包括周向旋转部分与刚度调节部分。周向旋转部分中通过顶板连接件将码盘与连接板与顶板间顶紧，轴向定位。且通过轴承组件实现在连接板不动时，顶板与码盘可同时转动。刚度调节部分中，通过电机驱动滚...
陶永王云庆魏洪兴郑随兵郭龙
一种可变刚度的快速连接装置
本发明公开了一种可变刚度的快速连接装置，属于机械设计技术领域。所述装置包括电机、电机固定盘、锥子圆盘、导轨、弹簧片、快速连接部件a、快速连接部件b和对接盘，电机固定盘用于连接模块A，对接盘用于连接模块B。所述电机安装在电...
魏洪兴郑随兵王云庆李攀肖江阳
基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航策略
本发明公开了一种基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航策略，主要通过设置在机器人上的CMOS单目摄像头和3个为1组的RGB三色一体的LED实现。摄像头固定安装在机器人的主动对接面上，用以观察目标机器人LED成像的位...
魏洪兴陈友东李宁郑随兵
一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置
本发明公开了一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置，属于机械设计技术领域。本发明通过将上顶板固定在安装环上，又通过连接柱将轴承安装架固定在下底板上，上顶板和下底板之间只能相对旋转，而保持相互距离一定，从而实现所需的稳定连...
陶永郑随兵魏洪兴王云庆
一种可变刚度的快速连接装置
本发明公开了一种可变刚度的快速连接装置，属于机械设计技术领域。所述装置包括电机、电机固定盘、锥子圆盘、导轨、弹簧片、快速连接部件a、快速连接部件b和对接盘，电机固定盘用于连接模块A，对接盘用于连接模块B。所述电机安装在电...
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