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郑悦

作品数：50 被引量：97H指数：4
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 25篇假肢
  • 12篇手掌
  • 8篇屈伸
  • 8篇拇指
  • 7篇电机
  • 7篇假手
  • 6篇电信号
  • 6篇屈伸运动
  • 6篇肌电信号
  • 5篇多电机
  • 5篇腕部
  • 4篇信号
  • 4篇屈曲
  • 4篇人机
  • 4篇小指
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇残肢
  • 4篇传感

机构

  • 50篇中国科学院
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 50篇李光林
  • 50篇郑悦
  • 31篇田岚
  • 30篇李向新
  • 26篇方鹏
  • 14篇匡星
  • 10篇徐睿
  • 5篇杨子健
  • 3篇朱明星
  • 3篇雍旭
  • 2篇耿艳娟
  • 2篇黄剑平
  • 1篇胡颖
  • 1篇姜永涛
  • 1篇夏泽洋
  • 1篇姜乃夫
  • 1篇王灿
  • 1篇吴新宇
  • 1篇郭欣
  • 1篇王辉

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国科学院院...
  • 1篇集成技术

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种静默式睡眠唤醒方法、交互装置及健康看护系统
本发明公开了一种静默式睡眠唤醒方法、交互装置及健康看护系统。该装置包括睡眠监测单元和电刺激单元，其中：所述睡眠监测单元被设置为采集目标的生理信息，以获取睡眠状态和睡眠时长，并根据获得的睡眠状态和睡眠时长确定是否符合设定的...
方鹏曹江浪田岚郑悦李向新张浩诗李光林
低成本自适应仿人假肢手设计
2016年
中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一。针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观。该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性。通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作。本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础。
徐睿郑悦匡星景晓蓓方鹏李光林
关键词：假肢自适应
一种假肢接受腔的防脱落系统
本发明提供了一种假肢接受腔的防脱落系统，包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置；接受腔壳体的充气气囊贴合设置在假肢接受腔体的内部，控制板放置腔体的一个端面与假肢接受腔体的一个端面固定连接，防脱落控制装置在控制板放置腔体...
郑悦方鹏匡星徐睿田岚朱明星李光林
文献传递
仿生假肢手
本发明提供了一种仿生假肢手，其包括：手掌部件；手指部件，其具有食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件和拇指组件，所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件分别可开合地连接在所述手掌部件的上端；虎口部件，其...
景晓蓓雍旭徐睿郑悦田岚张浩诗李向新李光林
一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法
本发明公开了一种基于振动的假肢手力位信息反馈系统及方法。该系统包括感知模块、处理模块和反馈模块，其中感知模块获取腕旋状态传感器所感知的腕部旋转角度信息以及触觉传感器所感知的假肢手接触力信息，并将所感知信息传递给所述处理模...
李向新杨子健田岚郑悦方鹏李光林
一种仿生手装置及机器人
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生手装置及机器人。本仿生手装置包括手掌部、手指、一个驱动机构、第一拉线、第二拉线以及转向机构。本发明通过在手掌部的内部设置有转向机构，且第二拉线经过转向机构与驱动机构的输出端相连...
郑悦田岚李向新景晓蓓方鹏李光林
一种参考电极固定装置
本实用新型适用于实验装置技术领域，公开了一种参考电极固定装置，包括弯针和连接杆，所述弯针的后端通过转动连接结构连接于所述连接杆的后端，所述弯针的前端为尖端；参考电极固定装置还包括用于将所述弯针的前端与所述连接杆的前端连接...
汪圆圆郑悦黄剑平李光林
文献传递
多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构
本发明公开了多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构，属于假肢领域的技术方案，其核心在于包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；旋转传动机构能够单独作为传动机构，用于实现旋转运动；屈伸传动机构能够单独作为传动...
郑悦景晓蓓田岚李向新方鹏李光林
文献传递
假肢手
本发明实施例提供了一种假肢手，该假肢手包括：手掌；五根手指，所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上，所述五根手指分别具有至少2个指节；一个驱动器，设置在所述手掌内，用于输出驱动力；第一同步带，设置在所述手掌内...
郑悦徐睿匡星景晓蓓方鹏李光林
文献传递
一种假手
本发明涉及一种假手，包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中，包括减速电机、传动机构和驱动板，手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动，另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动...
匡星王子儒郑悦李光林
文献传递
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