方鹏
- 作品数:74 被引量:57H指数:2
- 供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 一种反馈关节
- 本发明公开了一种反馈关节,属于医疗康复器械领域。该反馈关节包括连接件、反馈件和旋转驱动件,连接件沿第一轴线方向延伸设置,用于连接假肢和残肢,连接件上沿平行于残肢臂面周向的方向设置有弧形滑槽,反馈件可移动地穿设在弧形滑槽内...
- 郑悦李向新田岚杨子健方鹏李光林
- 文献传递
- 面向神经肌肉功能康复的电刺激系统设计
- 2024年
- 电刺激技术在运动功能的临床康复上有重大应用价值,开发先进的电刺激系统对实现精准、高效的神经肌肉电刺激非常关键。本工作结合数字信号合成和恒流源电路模型,设计了一种多参数可调、输出电流误差较小的电刺激系统。该系统可输出方波、三角波、正弦波3种波形,输出电流误差<0.5%,最大输出阻抗达4000Ω,在10~500 Hz范围内的频率误差为方波≤0.5%、三角波<1.0%、正弦波≤3.0%。与KT-90A和PE1-2医用级电刺激器相比,系统在最小输出阻抗2000Ω时仍然保持了较高的电流精度,且波形不失真。将该系统应用于神经肌肉功能电刺激实验,通过分析脑电波形及能量谱,验证了系统在临床康复应用中的有效性。本工作有望为电刺激康复干预的临床应用提供技术支持。
- 吴腾董明刚李光林曹江浪方鹏
- 关键词:电刺激神经肌肉康复
- 一种基于电刺激的疼痛缓解装置及方法
- 本发明公开一种基于电刺激的疼痛缓解装置及方法。在该装置中,电极模块用于采集目标区域的肌电信息和电极位置信息,并根据电刺激模块传递的电刺激参数对目标部位实施电刺激;近红外模块用于采集目标区域的肌氧信息和近红外探头位置信息;...
- 曹江浪姜乃夫方鹏李光林
- 一种静默式睡眠唤醒方法、交互装置及健康看护系统
- 本发明公开了一种静默式睡眠唤醒方法、交互装置及健康看护系统。该装置包括睡眠监测单元和电刺激单元,其中:所述睡眠监测单元被设置为采集目标的生理信息,以获取睡眠状态和睡眠时长,并根据获得的睡眠状态和睡眠时长确定是否符合设定的...
- 方鹏曹江浪田岚郑悦李向新张浩诗李光林
- 低成本自适应仿人假肢手设计
- 2016年
- 中国肢体残疾患者数量巨大,佩戴智能仿生假肢是改善和提高患者日常生活活动能力的重要手段之一。针对目前商业化多功能假肢手价格昂贵、实用性低,单自由度假肢手功能单一等缺点,提出了一种低成本自适应假肢手的设计,兼顾假肢手的成本、功能与外观。该假肢手仅用单个电机驱动,完成力量抓取、精确抓取、侧捏这三种日常生活活动能力中最常用的手部动作,并且其手指在一定程度能自适应被抓取物体的形状,增强抓取动作的稳定性。通过理论分析与软件仿真,证实了所设计的新结构假肢手能完成预定的动作。本研究能为后续假肢手的生产使用奠定基础。
- 徐睿郑悦匡星景晓蓓方鹏李光林
- 关键词:假肢自适应
- 一种脉搏检测设备
- 本实用新型提供一种脉搏检测设备。该脉搏检测设备包括传感单元,支撑结构、数据处理单元,所述传感单元包括柔性压电驻极体薄膜和分别设置在所述柔性压电驻极体薄膜上下表面的两金属电极,以及包裹附有两金属电极的柔性压电驻极体薄膜的封...
- 方鹏彭雨辉林宛华李光林
- 文献传递
- 一种假肢接受腔的防脱落系统
- 本发明提供了一种假肢接受腔的防脱落系统,包括接受腔壳体、防脱落控制装置和充气装置;接受腔壳体的充气气囊贴合设置在假肢接受腔体的内部,控制板放置腔体的一个端面与假肢接受腔体的一个端面固定连接,防脱落控制装置在控制板放置腔体...
- 郑悦方鹏匡星徐睿田岚朱明星李光林
- 文献传递
- 集成检测传感器及触摸感应设备
- 本实用新型实施例公开了一种集成检测传感器和触摸感应设备。传感器包括:第一结构体、第二结构体及粘接层;第一结构体,包括第一电极、第二电极、及设置于第一电极与第二电极之间的第一柔性膜;第一柔性膜具有热释电效应及压电效应,第一...
- 方鹏田岚张浩诗李光林
- 文献传递
- 一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构
- 本发明实施例提供一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构,其中,包括依次连接的一个或多个仿人手指指节以及通过连接轴连接在仿人手指指节首端的手指指尖,多个仿人手指指节依次通过指节连接件连接;仿人手指指节包括:指节外壳;连接设置...
- 郑悦李向新田岚景晓蓓方鹏李光林
- 文献传递
- 一种传感器和传感器的制备方法
- 本发明公开了一种传感器和传感器的制备方法。该传感器包括:压电驻极体传感器、压阻传感器、保护件和缓冲层,缓冲层设置在压电驻极体传感器和压阻传感器之间,压电驻极体传感器、压阻传感器和缓冲层嵌入保护件中。本发明实施例提高了触觉...
- 于雷田岚方鹏李光林