赵福民
- 作品数：41 被引量：233H指数：8
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：“九五”国家科技攻关计划国家科技攻关计划安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 刀具半径补偿干涉检验的向量算法被引量：13
- 2001年
- 在数控系统的刀具半径补偿过程中 ,必须避免出现刀具与轮廓的干涉 .采用向量分析的方法 ,根据平面内刀具半径补偿转接过渡的不同类型 ,分析了零件实际轮廓的向量与半径补偿后刀具轨迹的向量之间的关系 ,总结出刀具半径补偿干涉的检验方法 .该方法用于数控系统中 。
- 赵福民陈淮莉王治森
- 关键词：刀具半径补偿刀具干涉数控系统
- 一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂
- 本实用新型涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面...
- 黄康洪健赵福民何春生董宇
- 文献传递
- 车用主动稳定杆实验系统的在线监测系统及其监测方法
- 本发明涉及一种车用主动稳定杆实验系统的在线监测系统，包括待测的车用主动稳定杆实验系统，其信号输出端分别通过横向加速度传感器、速度传感器、转角传感器、侧倾角速度传感器、压力传感器与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，...
- 赵韩赵福民黄康甄圣超孙浩邵可高峰
- 文献传递
- 一种六自由度串联机器人的控制系统
- 本实用新型涉及一种六自由度串联机器人的控制系统，包括通过串口通信电路与上位机双向通讯的主控制器，其输出端分别与机器人手爪抓紧电路、驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与安装在机器人手臂各关节处的电机相连；安装在机器人手...
- 赵韩赵福民黄康朱晓慧孙浩洪健
- 文献传递
- 一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂
- 本发明涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,...
- 黄康洪健赵福民何春生董宇
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- 基于区间分析的机器人绝对定位精度分析方法被引量：8
- 2016年
- 针对6R机器人绝对定位精度不高的现状,提出了一种基于误差的分析方法。该方法通过区间分析和POE方程对机器人误差进行建模,并通过修正一些区间运算规则得到更为准确的扩展区间运动学方程。分析了扩展区间运动学方程的层级特性,提出了一种易于扩展并且能有效降低区间依赖特性的层级区间运动学方程,并针对该方程由于过度扩展而无法得出精确结果的问题提出了一种区间矩阵优化方法。通过蒙特卡罗法以及和传统区间方法对比的仿真实验,验证了所提出方法更为高效,并且能够近似计算出理想的结果。某汽车变速箱装配线的6R机器人螺栓拧紧工序实验结果表明,所提出的分析方法比传统的区间方法更有效更精确。
- 黄康何春生甄圣超洪健赵福民
- 关键词：区间分析
- 一种滑板车的控制系统
- 本实用新型涉及一种滑板车的控制系统，包括姿态检测电路、电流采样电路以及温度传感器，姿态检测电路的输出端与主控制器的第一输入端相连，温度传感器通过温度检测电路与主控制器的第二输入端相连，电流采样电路的输出端与主控制器的第三...
- 黄康刘晓黎甄圣超赵福民蒋晓炜
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- 数控系统加工程序的编译被引量：26
- 2000年
- 由于传统 NC程序结构不完善 ,很多加工程序非常庞大 ,降低了数控系统的编译效率 ,所以需要研究一种高效的编译方法。该文介绍的方法在传统 NC程序的基础上增添了跳转、分支和循环结构 ,有效地简化了加工程序 ;对于某些巨量加工程序则进行合理分块 ,每次调一个程序块到常规内存并映射到扩展内存 ,然后对扩展内存中的程序块解释执行。该方法通用性强 ,可扩展性好 ,经过进一步的完善 ,它还能够支持并行编译。
- 王治森赵福民张勇吴焱明
- 关键词：数控系统NC代码机床
- 一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统及其控制方法
- 本发明涉及双绕组直流无刷电机冗余控制系统，包括主份控制系统，主份控制系统的输入端与第一转子位置检测电路的输出端相连，主份控制系统的输出端与第一电机绕组相连，主份控制系统输出同步信号至备份控制系统，主份控制系统发送其内第一...
- 黄康邵可甄圣超赵福民于蓉蓉陈球胜蒋晓炜
- 文献传递
- 一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆
- 本实用新型公开了一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；其特征是：在横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器，使得横向稳定杆分为左半侧扭杆和右半侧扭杆；磁流变旋转阻尼器的组成包括磁流变旋转阻尼器定子、磁流...
- 赵韩赵福民黄康邓斌甄圣超孙浩
- 文献传递
