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孙浩

作品数：123 被引量：11H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 11篇交通运输工程
  • 8篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 5篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 36篇机器人
  • 24篇稳定杆
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 17篇直升
  • 17篇直升机
  • 16篇控制系统
  • 15篇控制器
  • 14篇电机
  • 12篇鲁棒
  • 12篇鲁棒控制
  • 9篇动力学方程
  • 9篇液压
  • 9篇鲁棒控制器
  • 9篇服务机器人
  • 8篇电动
  • 8篇永磁
  • 7篇底盘
  • 7篇系统参数

机构

  • 123篇合肥工业大学
  • 3篇浙江美力科技...
  • 1篇安庆市恒瑞达...

作者

  • 123篇孙浩
  • 75篇黄康
  • 49篇赵韩
  • 14篇邱明明
  • 11篇赵福民
  • 10篇郭俊
  • 9篇杨磊
  • 7篇高峰
  • 6篇熊杨寿
  • 5篇马超
  • 4篇姜平
  • 4篇王雷
  • 4篇邵可
  • 3篇谷先广
  • 3篇钟华勇
  • 3篇林飞
  • 3篇余涛
  • 3篇朱晓慧
  • 3篇洪健
  • 3篇陈晓飞

年份

  • 21篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 15篇2021
  • 13篇2020
  • 21篇2019
  • 11篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 15篇2015
  • 2篇2009
  • 1篇2006
共 123 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于疲劳检测的人机协同车道保持控制算法
随着社会进步和经济发展，汽车保有量不断增长，随之而来的是交通事故频繁发生。由驾驶员疲劳驾驶而导致车道偏离是发生交通事故的常见原因，以车道保持为代表的横向辅助系统是避免车道偏离的有效途径。为解决以上问题，本文对基于疲劳检测...
孙浩
关键词：驾驶员疲劳检测人脸检测算法
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一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统
本发明涉及一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统。包括盘式电动机和两档变速机构；盘式电动机包括定子、转子、滚子轴承和轴承支架；两档变速机构包括变速箱体、输出轴、两对齿轮副、中间轴和同步器；改进在于：还包括分体式的中间...
甄圣超陈盼盼孙浩黄康李传阳周哲郭俊
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一种直升机电动尾部减速器试验台
本发明公开了一种直升机电动尾部减速器试验台，电动尾部减速器包括一体式的电机和减速器，试验台包括径向加载装置、轴向加载装置、转矩加载装置、转速测量装置、升降机构及控制装置，通过升降机构驱动升降架升降；径向加载装置包括径向加...
黄康杨磊孙浩郭俊刘荣耀
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一种装有SCARA机械臂的羽毛球机器人
本发明公开了一种装有SCARA机械臂的羽毛球机器人，包括移动底盘、固定在移动底盘上方的击球机构、固定在移动底盘内部的发球机构、与发球机构相连通的储球机构、设置在储球机构后方的捡球机构，所述移动底盘底部设有四个全向轮，所述...
孙浩屠鲁川姚俊升蔡明辉曹蒙昭石江瑜
一种用于高校食堂的餐盘搬运清洗机器人系统
本发明公开了一种用于高校食堂的餐盘搬运清洗机器人系统，包括行走车、固定在行走车上方的双臂组件、与双臂组件中的小臂相连的末端夹爪组件以及设置在双臂组件上端的头部组件，所述行走车包括第一层板、第二层板、第三层板和第四层板，所...
赵韩吴志伟黄康甄圣超孙浩鲜媛洁况慧东
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车用主动稳定杆实验系统的在线监测系统及其监测方法
本发明涉及一种车用主动稳定杆实验系统的在线监测系统，包括待测的车用主动稳定杆实验系统，其信号输出端分别通过横向加速度传感器、速度传感器、转角传感器、侧倾角速度传感器、压力传感器与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，...
赵韩赵福民黄康甄圣超孙浩邵可高峰
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一种双通道电动式主动稳定杆的控制系统及其控制方法
本发明涉及一种双通道电动式主动稳定杆的控制系统，包括前通道控制单元，其输入端分别与车速传感器、横向加速度传感器、前通道电机转子位置传感器的输出端相连，其输出端与前通道无刷直流电机的输入端相连，前通道无刷直流电机输出转矩信...
赵韩孙浩黄康甄圣超赵福民
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一种用于运输的服务机器人
本实用新型涉及一种用于运输的服务机器人。包括全向移动底盘、与全向移动底盘相连且始终使全向移动底盘保持水平状态的摆臂机构、固定在全向移动底盘的上方且用于承载竖直升降机构的水平旋转机构、设置在竖直升降机构上且可上下移动的托盘...
甄圣超何湘粤赵韩黄康孙浩崔亚磊
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一种带有主动防抖气动装置的移动机器人底盘
本发明公开了一种带有主动防抖气动装置的移动机器人底盘，属于移动机器人技术领域，包括底盘载体，底盘载体通过主动防抖气动装置固定安装在机器人底盘的上方，主动防抖气动装置通过连接装置固定在机器人底盘与所述底盘载体之间，主动防抖...
孙浩雷思旭金兆政
一种三维扫描装置
本实用新型提供了一种三维扫描装置，其中：双边轴轮毂电机的电机轴竖置，底端安装于固定底座的中心，顶端固装于扫描平台的底部中心，旋转平台一端连接于双边轴轮毂电机的轮毂外缘，另一端沿电机轴的径向向外延伸，与升降机构的底端相连；...
甄圣超崔亚磊黄康孙浩何湘粤
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