郭晓栋
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程矿业工程更多>>
- 装配与退出装置的设计及其控制研究被引量：1
- 2015年
- 考虑到某厂现在所使用的某特种设备的装配与退出装置力值、行程不可控等缺陷,研究了装配与退出装置的设计方案及其控制方法。主要研究内容:基于PLC与组态软件的某特种装备的装配与退出装置的机械结构、液压系统、控制方法和在组态环境下开发的监控界面。本设备采用PLC进行控制,组态软件进行监控。整个装置装配精度高,可靠性好,提高了生产效率,与各传感器配合使用保证了产品质量,并且将采集的数据保存在历史数据中可以查阅和备份,便于生产管理。
- 牛俊奎杨涛侯守全郭晓栋
- 关键词：PLC组态
- 轿车汽油机曲轴的建模与有限元分析优化被引量：2
- 2015年
- 通过UG三维建模软件创建曲轴的简化实体模型,然后将其导入到有限元分析软件ANSYS中,确定曲轴的应力和变形分布,找出最大应力和变形及其最危险截面,并对其强度进行校核,提出相应的改进措施。
- 杨涛郭晓栋吕彩霞曹阳
- 关键词：曲轴有限元应力分析
- 基于能力源创新模块设计的自动化牛奶加工生产线
- 2015年
- 文章介绍了在“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”机器人创新比赛大学组中运用能力源创新模块的硬件和软件控制,将该创新模块应用于工程实践创新,探索以该创新模块为基础的参赛题目,并结合地区特有产业建立了一套高度智能化、自动化的牛奶加工生产线。本文着重介绍了此生产线基于能力源创新模块的硬件设计和基于VJC编程软件完成系统的软件设计。
- 唐靖杰郭晓栋
- 连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
- 2025年
- 针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连接的连续体关节,连续体关节由顶端关节和后3段相同结构的关节串连而成,共有2个自由度。基于几何分析的方法,建立机器人的运动学模型,研究驱动空间、关节空间的映射关系,通过齐次变换的方法得到关节空间和操作空间的映射关系。运用蒙特卡洛算法得到机器人的可达工作空间并绘制了机器人末端位置变化曲线和驱动线长度变化曲线。最后研制机器人原理样机,通过实验测试机器人的弯曲性能和通过性能。实验结果表明:机器人能够在0°~110°进行不同程度的弯曲运动,能够在复杂狭窄的环境下躲避障碍物成功到达目标位置。
- 唐术锋袁炜王鑫王鑫郭晓栋火伟伟
- 基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
- 2024年
- 绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差的问题,提出了一种基于齿轮齿条啮合机理的轻型耐张绝缘子串作业机器人。结合输电线路的工作环境,通过理论分析,提出了一种新型驱动轮和被动式导板结构。进一步,在仿真中考虑了弧垂及侧向风力的影响。最后,在绝缘子串上对机器人进行移动稳定性试验。实验表明,在电网正常运行的情况下,操作人员可以远程控制作业机器人精确稳定到达指定的作业位置。这样既保证了电网的正常运行,提高工作效率,同时也保护了工作人员的安全。
- 唐术锋罗鹏郭晓栋郭晓栋常宏
- 关键词：作业机器人绝缘子弧垂齿轮齿条
- 隧道巡检机器人自主定位及巡检策略研究
- 2025年
- 在隧道电缆巡检领域,巡检机器人的运用逐渐增多。针对隧道内信号质量差、巡检机器人自主定位能力弱的问题,提出了一种基于深度相机的机器人巡检自主定位算法。鉴于电缆出现故障时,会产生温度异常这一特点,通过红外热像仪采集温度信息图像,对图像进行预处理,使用深度学习网络对标注好的图像数据集进行训练,生成检测模型。将模型检测图像中温度异常区域作为特征提取异常点,自主定位算法使用这些特征异常点进行定位,实现对隧道内电缆温度异常点精准定位。
- 李程远郭晓栋常宏郭世杰郭世杰唐术锋
- 关键词：红外热成像
- 锤击式破碎机主轴结构设计及受力分析被引量：1
- 2015年
- 设计了单转子锤击式破碎机,它主要由转子、蓖条筛、破碎板、传动系统和机架组成,采用V带传动方式。利用实体建模软件UG建立了锤式破碎机主轴的虚拟样机,并对锤式破碎机的主轴进行有限元分析,检查其是否符合应力要求。
- 郭晓栋吕彩霞李鹏欢牛俊奎
- 关键词：破碎机主轴受力分析
