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傅松
傅松
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西北农林科技大学
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合作作者
徐汉飞
西北农林科技大学
吴圆圆
西北农林科技大学
周政
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刘建实
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人,其特征在于:包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并相对固定连接,之后各与一电机...
刘利
史颖刚
刘振彦
刘建实
吴圆圆
聂南天
李明爽
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张茜
徐汉飞
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一种六自由度交叉足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度交叉足印双足竞步机器人,其特征在于:包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并相对固定连接,之后各与一电机扭力...
刘利
史颖刚
刘振彦
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