朱一帆 作品数:11 被引量:29 H指数:3 供职机构: 湖南大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家重点实验室开放基金 湖南省科技重大专项 更多>> 相关领域: 矿业工程 交通运输工程 机械工程 文化科学 更多>>
一种自卸车横向稳定装置 本实用新型公开了一种自卸车横向稳定装置,包括两根横向布置的连杆和一个扭转弹簧机构,所述扭转弹簧机构包括控制摇臂和主动轴,所述主动轴可旋转地安装于控制摇臂的中部并在旋转方向上具有弹性回复功能;所述控制摇臂竖直或倾斜布置,并... 谷正气 张沙 朱一帆 梁小波 马骁骙 罗泽轩基于GA-BP网络的矿山路面不平度辨识 被引量:7 2014年 提出利用经遗传算法优化的BP神经网络辨识矿山路面的方法。建立了14自由度自卸车仿真模型,将仿真得到的座椅加速度作为网络理想输入样本,基于逆变换原理拟合出的路面不平度作为网络理想输出样本,通过网络训练,建立了两者之间非线性映射模型。对拟合出的不同等级路面、各种凹坑路面及自卸车不同载重下路面不平度进行辨识,辨识路面与测试路面相关系数高、相对误差小,验证了该方法具有对复杂矿山路面的辨识能力。通过整车道路试验,证明了该方法的准确性。与自卸车常用C级路面下的平顺性仿真结果的对比显示,采用该方法得到辨识路面更加接近实际路面,达到了提高模型仿真精度的目的。 谷正气 朱一帆 张沙 马骁骙关键词:BP神经网络 遗传算法 油气悬架粘性发热研究与优化 被引量:2 2015年 针对矿用自卸车行驶道路恶劣载重量大、致油气悬架粘性发热显著、阻尼力偏离设计值甚至产生气穴加剧部件损坏等,对油气悬架粘性发热进行研究、优化。用龙格-库塔公式求解油气悬架非线性热平衡方程,并建立热动力学模型;通过仿真与试验对比,簧上质量加速度响应最大误差为5.5%,较未考虑粘性发热精度时提高4.2%,从而验证模型的准确性。通过对粘性发热现象定量分析表明,E级路面温度升高达65 K,D级路面温度升高达38 K;粘性发热使悬架系统共振频率偏移,幅值发生变化。基于惩罚函数法建立目标函数,采用遗传算法优化后油气悬架温度降低14 K。 赵敬凯 谷正气 张沙 马骁骙 朱一帆 胡楷关键词:矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 一种油气扭转弹簧 本发明公开了一种油气扭转弹簧。包括缸筒、扭转轴、浮动活塞和端盖。缸筒为圆柱形,并设计有缸筒中心轴。扭转轴一端为沉孔设计,并通过沉孔同轴地套装在缸筒中心轴上,将缸筒分为对称的两部分,另一端为扭转轴摆臂,摆臂上开有阻尼孔。浮... 谷正气 张沙 庄晓东 安兴强 朱一帆 马骁骙文献传递 矿用自卸车油气悬架力学特性研究与优化 被引量:20 2015年 矿用自卸车行驶道路恶劣且载重量大,严重影响了行驶平顺性,而油气悬架的力学特性对改善整车平顺性有着重要作用。为研究和优化悬架力学特性,在考虑悬架快速加载和油液通道的附加阻力、进口局部阻力、弯道阻力的基础上,建立精确的弹性力和阻尼力公式。利用Fluent软件结合Volume of Fluid两相流模型和动网格技术,仿真得到油气悬架非线性力学特性,以对比推导的力学公式。此外,在悬架力学公式的基础上,建立包含柔性化车架的整车刚柔耦合模型,并将模型仿真结果与试验结果进行对比,得到座椅加速度响应最大误差为8.5%,验证了所建模型的准确性。采用遗传算法对悬架参数进行优化,座椅加权加速度方均根值降低了23.58%,有效提高了矿用自卸车的平顺性。 赵敬凯 谷正气 张沙 马骁骙 朱一帆 胡楷关键词:矿用自卸车 油气悬架 力学特性 FLUENT 平顺性 一种油气扭转弹簧 本发明公开了一种油气扭转弹簧。包括缸筒、扭转轴、浮动活塞和端盖。缸筒为圆柱形,并设计有缸筒中心轴。扭转轴一端为沉孔设计,并通过沉孔同轴地套装在缸筒中心轴上,将缸筒分为对称的两部分,另一端为扭转轴摆臂,摆臂上开有阻尼孔。浮... 谷正气 张沙 庄晓东 安兴强 朱一帆 马骁骙基于EKF-BP网络的矿用自卸车轮胎材料参数辨识 2016年 轮胎材料参数对轮胎有限元模型至关重要,但轮胎材料多,结构复杂,导致轮胎材料参数难以获取,对此提出利用扩展卡尔曼(EKF)优化的BP神经网络辨识轮胎材料参数的方法。基于轮胎有限元模型,模拟了轮胎脉冲工况动态仿真,将仿真得到的轮胎垂向加速度作为网络理想输入样本,将需要辨识的轮胎材料参数作为网络理想输出样本,通过网络训练,建立两者之间的非线性映射网络模型。将经过小波去噪的轮胎垂向加速度试验数据输入训练好的网络,有效辨识出了轮胎材料参数。通过材料参数辨识的轮胎模型在相应工况下的仿真数据与试验数据的对比,显示两者最大误差为6.45%,证明了基于材料参数辨识的轮胎有限元模型垂向特性的准确性。 张菲菲 谷正气 张沙 马骁骙 朱一帆关键词:参数辨识 BP神经网络 小波去噪 一种自卸车横向稳定装置 本发明公开了一种自卸车横向稳定装置,包括两根横向布置的连杆和一个扭转弹簧机构,所述扭转弹簧机构包括控制摇臂和主动轴,所述主动轴可旋转地安装于控制摇臂的中部并在旋转方向上具有弹性回复功能;所述控制摇臂竖直或倾斜布置,并位于... 谷正气 张沙 朱一帆 梁小波 马骁骙 罗泽轩文献传递 基于CANPSO-BP网络的自卸车参数辨识与平顺性优化 矿用自卸车在大型露天矿山运输工具中占有2/3的市场份额,但由于研发技术相对滞后,国内在很长一段时间内对矿用自卸车的需求主要依赖进口。为改变这种现状,国务院将矿用自卸车确定为十六个重大技术装备关键领域之一,并对矿用自卸车的... 朱一帆关键词:矿用自卸车 整车平顺性 文献传递 基于辨识路面的矿用自卸车平顺性优化 被引量:5 2015年 矿用自卸车行驶路况恶劣,路面激励是平顺性研究中的重要因素。结合整车刚柔耦合模型,提出一种利用遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)辨识矿山路面不平度的方法,与标准BP网络相比预测能力得到极大提高,并通过整车道路试验验证了该方法辨识路面的准确性。通过与矿用自卸车常用C级、D级路面平顺性仿真结果对比显示,基于辨识路面的模型仿真精度提高了12.3%。在此基础上,以座椅垂直方向加速度均方根值为目标,将簧载质量和轮胎刚度阻尼作为不确定量,通过建立Kriging近似模型,运用多岛遗传算法对油气悬架和座椅结构参数进行不确定性优化,优化后目标值下降了37.4%,从而达到提高矿用自卸车平顺性能的目的。 朱一帆 谷正气 张沙关键词:神经网络 刚柔耦合模型 平顺性