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徐丽

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇海马
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇移动机器人
  • 2篇手写
  • 2篇手写体
  • 2篇手写体数字
  • 2篇鼠脑
  • 2篇鼠脑海马
  • 2篇脑海马
  • 2篇环境过程
  • 2篇基于光流
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人仿真
  • 2篇光流
  • 2篇核主成分分析
  • 2篇仿生
  • 2篇仿真
  • 2篇避障

机构

  • 8篇北京工业大学

作者

  • 8篇徐丽
  • 6篇王琳
  • 6篇于乃功
  • 6篇陈焕朝
  • 4篇阮晓钢
  • 3篇李倜
  • 2篇焦盼娜
  • 2篇许锋
  • 2篇李勇
  • 2篇林佳
  • 2篇阮晓刚
  • 1篇雷飞
  • 1篇黄涛
  • 1篇张岩松
  • 1篇吕路
  • 1篇任维

年份

  • 2篇2016
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于光流的移动机器人避障方法
本发明涉及一种基于光流的移动机器人避障方法，属于机器人导航避障应用技术领域；其特征在于根据机器人上的单目摄像头，获取图像序列，计算前后两帧图像的光流。当光流幅值超过阈值时，从光流中计算出TTC。并根据TTC构建1×N的障...
于乃功徐丽阮晓钢陈焕朝王琳
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嵌入式物联远程报警及控制系统
本发明采用的技术方案为一种嵌入式物联远程报警及控制系统，该系统包括PMB7900模块、单片机、电源电路、检测电路、报警电路、设备电路、温度传感器、压力传感器、流速传感器、燃气传感器、烟雾传感器、电子围栏传感器；所述的检测...
雷飞张岩松徐丽任维吕路黄涛
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一种老鼠海马结构在环境认知过程中作用的分析方法
本发明涉及一种老鼠海马结构在环境认知过程中作用的分析方法，属于仿生学技术领域；通过数学方法建立老鼠海马结构的数学模型来模拟老鼠对未知环境的认知过程；建立的模型实现了海马结构中四种认知细胞的生物学功能；本发明系统的考虑了海...
于乃功王琳陈焕朝阮晓钢徐丽李倜
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一种基于鼠脑海马导航的机器人仿真导航方法
一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网...
于乃功陈焕朝王琳阮晓刚徐丽李倜
一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法
本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特...
于乃功焦盼娜林佳阮晓钢李勇许锋王琳陈焕朝徐丽
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一种基于鼠脑海马导航的机器人仿真导航方法
一种基于鼠脑海马机器人仿真导航方法。属于机器人运动导航技术领域。其特征在于仿照鼠脑海马组织，机器人CPU预先定义网格细胞层G和地点细胞层P。机器人探索环境过程中采集包括运动方向Φ和速度v的运动信息，采集到的运动信息输入网...
于乃功陈焕朝王琳阮晓刚徐丽李倜
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一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法
本发明涉及一种基于改进距离核主成分分析的手写体数字识别方法，属于模式识别与人工智能领域。本发明的特征在于，采用MNIST数据库作为实验对象，首先对样本进行二值化预处理，将处理后的样本数据利用距离核映射的核特征空间，在核特...
于乃功焦盼娜林佳阮晓钢李勇许锋王琳陈焕朝徐丽
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基于光流的移动机器人仿生避障方法研究
移动机器人在未知复杂环境中的自主导航一直是机器人研究领域的热点，而机器人避障是机器人自主导航系统最基本的功能。虽然视觉传感器具有其它传感器无法比拟的优点，但视觉传感器用于机器人避障的研究却较少。目前，视觉传感器在移动机器...
徐丽
关键词：移动机器人单目视觉光流算法
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