陈开强
- 作品数：8 被引量：15H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双端面磨床自动送取料机械手
- 本发明公开了一种双端面磨床自动送取料机械手。该设备由送料机构、旋转机械手本体、取料机构三个部分组成。所述的送料机构有一个倾斜的导槽、导槽的底部安装有一个推料气缸，在推料气缸顶推杆方向安装有水平物料导轨；所述的旋转机械手本...
- 赵亮陈开强
- 文献传递
- 双端面磨床自动送取料机械手
- 本发明公开了一种双端面磨床自动送取料机械手。该设备由送料机构、旋转机械手本体、取料机构三个部分组成。所述的送料机构有一个倾斜的导槽、导槽的底部安装有一个推料气缸，在推料气缸顶推杆方向安装有水平物料导轨；所述的旋转机械手本...
- 赵亮陈开强
- 基于工业机器人的全自动电器装配系统
- 本发明公布了一种基于工业机器人的全自动电器装配系统，它包括顺次排列的送料震盘、送料装置、第一个机械手、剪切装置、第二个机械手、内外引对接装置、第三个机械手、铆接装置、第四个机械手和检测分拣装置。熔断器自动送料装置设有一个...
- 赵亮张治政陈开强
- 文献传递
- 面向多点高速装配应用的SCARA工业机器人控制精度模型研究
- 对于有连续轨迹控制要求的工业机器人,末端执行器的运动误差主要来源于控制和结构两个方面,其中控制方面的误差主要是由轨迹规划的插补算法和运动学运算等因素带来的。传统的插补方法主要有直线插补和圆弧插补,这些方法在复杂轨迹控制当...
- 陈开强
- 关键词：末端执行器
- 基于工业机器人的全自动电器装配系统
- 本发明公布了一种基于工业机器人的全自动电器装配系统，它包括顺次排列的送料震盘、送料装置、第一个机械手、剪切装置、第二个机械手、内外引对接装置、第三个机械手、铆接装置、第四个机械手和检测分拣装置。熔断器自动送料装置设有一个...
- 赵亮张治政陈开强
- 一种双端面磨床自动送取料机械手
- 本实用新型公开了一种双端面磨床自动送取料机械手。该设备由送料机构、旋转机械手本体、取料机构三个部分组成。所述的送料机构有一个倾斜的导槽、导槽的底部安装有一个推料气缸，在推料气缸顶推杆方向安装有水平物料导轨；所述的旋转机械...
- 赵亮陈开强
- 文献传递
- 基于Agent的多轴工业机器人控制逻辑重组被引量：1
- 2011年
- 文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定。控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化。通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用和任务耦合Agent等的作用下,就可以改变动作特征,包括动作逻辑顺序、运动参数等,使得用户操作更加简单化,且提高企业生产效率。
- 赵亮陈开强黄金梭
- 关键词：AGENT工业机器人
- 基于VB的工业机器人PLC控制系统被引量：14
- 2010年
- 研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。
- 黄金梭陈开强
- 关键词：工业机器人控制系统VB语言
