您的位置： 专家智库 > >

张治政

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电器
  • 2篇手爪
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇伺服电机控制
  • 2篇送料
  • 2篇送料装置
  • 2篇自动送料
  • 2篇自动送料装置

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇张治政
  • 2篇赵亮
  • 2篇陈开强

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于工业机器人的全自动电器装配系统
本发明公布了一种基于工业机器人的全自动电器装配系统，它包括顺次排列的送料震盘、送料装置、第一个机械手、剪切装置、第二个机械手、内外引对接装置、第三个机械手、铆接装置、第四个机械手和检测分拣装置。熔断器自动送料装置设有一个...
赵亮张治政陈开强
文献传递
面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法研究
论文以面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法为研究对象，分析了相关领域的国内外研究现状，针对直线插补和圆弧插补常常无法满足高速高精度轨迹规划要求的问题，通过六轴工业机器人运动学分析得到其运动学正解矩阵和逆解计算公式...
张治政
文献传递
基于工业机器人的全自动电器装配系统
本发明公布了一种基于工业机器人的全自动电器装配系统，它包括顺次排列的送料震盘、送料装置、第一个机械手、剪切装置、第二个机械手、内外引对接装置、第三个机械手、铆接装置、第四个机械手和检测分拣装置。熔断器自动送料装置设有一个...
赵亮张治政陈开强
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0