陈大国
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 介入手术中的机器人辅助导丝插入系统的设计与研究
- 随着微创手术（Minim ally Invasive Surgery，MIS)技术的发展，由于其操作相对简单、伤口小、患者痛苦小、术后恢复快、风险较小的特点迅速为医生、病人所接受，许多传统上需要进行开放式手术的治疗方案都...
- 陈大国
- 关键词：介入手术机器人系统设计
- 机器人辅助导管插入系统技术进展被引量：8
- 2010年
- 机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床。而研究较少且成本相对较低的被动导管系统,则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景。
- 陈大国沈杰言勇华
- 关键词：微创手术力反馈图像导航
- 介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法
- 一种医疗器械技术领域的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，通过将介入导丝穿过两段导向套，将传感器电路板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调整传感器电路板使传感器电路板上的传感器能够检测到水平面上的二维运动，...
- 陈大国言勇华沈杰
- 文献传递
- 介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法
- 一种医疗器械技术领域的介入导丝二自由度运动的非接触式检测方法，通过将介入导丝穿过两段导向套，将传感器电路板放置在介入导丝上方使其检测焦点对准介入导丝，调整传感器电路板使传感器电路板上的传感器能够检测到水平面上的二维运动，...
- 陈大国言勇华沈杰
- 基于激光鼠标传感器的导丝遥操作系统的设计与试验被引量：1
- 2012年
- 针对介入手术中导丝遥操作,提出了一种用激光鼠标作为传感器的导丝运动检测方法,并进行了试验。在此基础上设计了一种导丝遥操作系统,包括导丝的检测装置和操纵装置及上下位机控制软件。在搭建的实验平台上进行了试验,用所得到的数据分析了操作时间与导丝和目标点的距离以及目标点角度间的关系。试验结果验证了系统的可行性,为进行下一步研究打下了基础。
- 沈杰李盛林陈大国言勇华
- 关键词：激光鼠标导丝遥操作
- 介入手术中的机器人辅助导丝擂入系统的设计与研究
- 随着微创手术(Minimally Invasive Surgery, MIS)技术的发展,由于其操作相对简单、伤口小、患者痛苦小、术后恢复快、风险较小的特点迅速为医生、病人所接受,许多传统上需要进行开放式手术的治疗方案都...
- 陈大国
- 关键词：微创手术激光鼠标机器人辅助
- 文献传递
- 介入式手术机器人进展被引量：4
- 2013年
- 由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大,血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并对系统的图像导航、机械结构、控制系统及力反馈等进行了分析。
- 李盛林沈杰言勇华陈大国
- 关键词：图像导航力反馈
