李盛林
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于介入手术的导管机器人系统的设计与研究
- 微创介入手术技术(Minimally Invasive Surgery)的应用是在外科手术领域的一场技术革命,其应用使绝大多数外科手术不再需要进行开放式手术,大大降低了病人的痛苦程度,而且病人在手术后能很快恢复,伤口感染...
- 李盛林
- 关键词：啮合传动控制系统
- 文献传递
- 介入式手术机器人进展被引量：4
- 2013年
- 由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大,血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并对系统的图像导航、机械结构、控制系统及力反馈等进行了分析。
- 李盛林沈杰言勇华陈大国
- 关键词：图像导航力反馈
- 基于激光鼠标传感器的导丝遥操作系统的设计与试验被引量：1
- 2012年
- 针对介入手术中导丝遥操作,提出了一种用激光鼠标作为传感器的导丝运动检测方法,并进行了试验。在此基础上设计了一种导丝遥操作系统,包括导丝的检测装置和操纵装置及上下位机控制软件。在搭建的实验平台上进行了试验,用所得到的数据分析了操作时间与导丝和目标点的距离以及目标点角度间的关系。试验结果验证了系统的可行性,为进行下一步研究打下了基础。
- 沈杰李盛林陈大国言勇华
- 关键词：激光鼠标导丝遥操作
