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许利达

作品数：6 被引量：13H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇信号
  • 4篇信号变化
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇位置伺服
  • 4篇位置伺服系统
  • 3篇重复控制
  • 3篇干扰信号
  • 2篇逆变
  • 2篇逆变器
  • 2篇周期
  • 2篇周期干扰
  • 2篇离散时间系统
  • 2篇控制器
  • 2篇跟踪误差
  • 1篇趋近律
  • 1篇稳态误差
  • 1篇误差信号
  • 1篇离散滑模
  • 1篇滑模

机构

  • 6篇浙江工业大学

作者

  • 6篇许利达
  • 5篇孙明轩
  • 5篇邬玲伟
  • 4篇吴星
  • 4篇何海港
  • 4篇胡轶
  • 2篇张杰

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于位置伺服系统的半周期重复控制器
一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器，设定具有半周期对称性的参考信号，构造半周期反馈环节，根据幂次吸引律形成理想误差动态；依据理想误差动态方程，构造e/v信号变换模块，将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入...
孙明轩何海港许利达吴星胡轶邬玲伟
文献传递
离散滑模重复控制器设计及其在逆变器上的实现
实际中存在许多执行周期跟踪任务的被控对象，这类控制系统中的干扰通常含有周期性，重复控制能完全抑制周期性扰动，提高控制精度，是一种有效的控制方法。在电力电子装置中，CVCF(恒压恒频)PWM(脉冲宽度调制)逆变器得到了广泛...
许利达
关键词：滑模控制趋近律重复控制离散时间系统逆变器
文献传递
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法，给定具有半周期对称性的参考信号，依据检测获得的输出信号，比较模块产生跟踪误差信号；提供具有有限时间吸引性质的一种幂次吸引律，形成理想误差动态；依据其限定的动态特性构造e/v信号变换模...
孙明轩胡轶吴星许利达何海港张杰邬玲伟
文献传递
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法
基于吸引律的二分之一周期重复控制方法，给定具有半周期对称性的参考信号，依据检测获得的输出信号，比较模块产生跟踪误差信号；提供具有有限时间吸引性质的一种幂次吸引律，形成理想误差动态；依据其限定的动态特性构造e/v信号变换模...
孙明轩胡轶吴星许利达何海港张杰邬玲伟
文献传递
离散时间系统重复控制的理想误差动态方法被引量：11
2013年
针对周期参考信号下的离散时间系统,引入吸引律构造理想误差动态特性,并基于理想误差动态设计重复控制器.重复控制能够实现周期性扰动的完全抑制,从而提高控制性能.为了消除颤振现象,以饱和函数替换重复控制器中的符号函数.分别推导了理想误差动态方程的单调减区域、吸引层和稳态误差带的边界,用于刻画误差动态行为,并给出了数值仿真结果.在逆变器装置上完成的实验进一步表明了所提出的重复控制方法的有效性.
孙明轩许利达邬玲伟
关键词：重复控制逆变器离散时间系统
用于位置伺服系统的半周期重复控制器
一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器，设定具有半周期对称性的参考信号，构造半周期反馈环节，根据幂次吸引律形成理想误差动态；依据理想误差动态方程，构造e/v信号变换模块，将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入...
孙明轩何海港许利达吴星胡轶邬玲伟
文献传递
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