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胡轶

作品数：178 被引量：25H指数：4
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 157篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 6篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 112篇旋翼
  • 112篇旋翼飞行器
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  • 112篇四旋翼飞行器
  • 112篇飞行
  • 112篇飞行器
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  • 60篇快速终端滑模
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  • 48篇动力学系统
  • 48篇趋近律
  • 46篇李雅普诺夫
  • 46篇李雅普诺夫函...
  • 46篇超调
  • 33篇信号

机构

  • 178篇浙江工业大学
  • 1篇淮南工业学院
  • 1篇杭州市高级技...

作者

  • 178篇胡轶
  • 118篇陈强
  • 42篇孙明轩
  • 19篇邬玲伟
  • 9篇张有兵
  • 8篇周文委
  • 8篇陈明军
  • 7篇何通能
  • 6篇管海娃
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  • 6篇翁国庆
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  • 4篇张杰
  • 4篇何海港
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  • 2篇沈永增

传媒

  • 3篇控制与决策
  • 2篇高技术通讯
  • 1篇机电工程
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  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇浙江工业大学...
  • 1篇浙江水利水电...
  • 1篇火工品
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年份

  • 4篇2024
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  • 16篇2019
  • 73篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 4篇2001
共 178 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于反正切增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于反正切增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；...
陈强陈凯杰陶玫玲胡轶吴春
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基于双曲正弦增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于双曲正弦增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型...
陈强陈凯杰陶玫玲胡轶吴春
文献传递
基于非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法
一种基于非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时变指数正切复合型约束李雅普诺夫函数...
陈强胡忠君许昌源吴春胡轶
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基于对数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于对数增强型等速趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；步...
陈强陈凯杰胡轶吴春
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基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法
一种基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间反正切吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并...
胡轶朱鹏升薛良曾詹亦钊孙明轩
基于双曲正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法
一种基于双曲正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；...
陈强陈凯杰胡轶吴春
文献传递
采用扰动扩张补偿的一阶惯性吸引律的用于电机伺服系统的离散重复控制方法
一种采用扰动扩张补偿的一阶惯性吸引律的用于电机伺服系统的离散重复控制方法，给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；依据离散时间一阶惯性吸引律,并在该吸引律引入等效扰动补偿，其补偿量由扰动扩张观测器给出，构造e/...
胡轶顾煜佳邹胜祥胡志云翁丁恩
一种飞行器对数正切全状态受限控制方法
一种飞行器对数正切全状态受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时不变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时不变对数正切复合型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法。非对称时...
陈强胡忠君陈凯杰胡轶吴春
文献传递
一种考虑四旋翼飞行器执行器故障的积分反步滑模姿态控制方法
一种考虑四旋翼飞行器执行器故障的积分反步滑模姿态控制方法，针对执行器故障的四旋翼飞行器姿态控制系统，利用反步设计方法，结合滑模控制，使系统对干扰和未建模项有很强的鲁棒性，在控制器的设计过程中加入积分项，有利于减少抖振以及...
陈强朱健宏陶玫玲胡轶
文献传递
基于死区吸引律的离散重复控制被引量：4
2015年
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施"嵌入"吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器.为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系统的误差动态行为,推导出了稳态误差带、单调减区域和绝对吸引层边界的表达式.所设计的离敞重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号,控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制.数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出控制方法的有效性.
邬玲伟孙明轩胡轶
关键词：离散时间系统重复控制
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