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舒兴高

作品数：13 被引量：40H指数：3
供职机构：中国铁道科学研究院机车车辆研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金铁道部科技研究开发计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇交通运输工程
  • 11篇机械工程

主题

  • 9篇车辆
  • 5篇铁路
  • 4篇动力学
  • 3篇列车
  • 3篇轮轨
  • 3篇摆式
  • 3篇摆式客车
  • 2篇多体动力学
  • 2篇铁道
  • 2篇铁道车辆
  • 2篇脱轨
  • 2篇车辆动力
  • 2篇车辆动力学
  • 1篇独立车轮
  • 1篇多体系统
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇制动
  • 1篇制动率
  • 1篇制动问题
  • 1篇蛇行

机构

  • 10篇中国铁道科学...
  • 6篇上海交通大学
  • 1篇学研究院

作者

  • 13篇舒兴高
  • 6篇洪嘉振
  • 6篇贺启庸
  • 1篇王卫东
  • 1篇曾宇清
  • 1篇于卫东
  • 1篇倪纯双

传媒

  • 4篇铁道学报
  • 3篇中国铁道科学
  • 1篇中国铁路
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇铁道机车车辆

年份

  • 1篇2001
  • 3篇1999
  • 1篇1998
  • 3篇1997
  • 2篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1993
  • 1篇1990
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
铁道车辆动力学与控制问题的研究被引量：5
1995年
采用传统悬挂方式的铁道车辆，为同时满足运行稳定性与曲线通过性能要求，在结构设计和悬挂参数的选择时．不得不进行折衷。随着铁道车辆向高速发展，要全面改善车辆的动力学性能，传统悬挂方式的潜力已接近极限，需要采用主动悬挂。本文论述了主动悬挂在铁道车辆中的应用现状，研究方法和存在的问题，并介绍了这一研究领域的最新发展方向：即多体动力学与控制理论相结合的、面向系统分析与设计并行的软件思想。
舒兴高贺启庸洪嘉振
关键词：车辆动力学多体动力学铁路
摆式客车自适应控制设计与仿真研究被引量：3
1997年
以Ｘ２０００摆式客车为研究对象，用绝对坐标多体动力学方法，建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了ＰＤ反馈控制器和自适应控制器。为验证控制的效果和计算轮轨力等动力学指标。对包括车体、转向架，一、二系悬挂，倾摆机构，轮轨非线性约束和虚拟车体主动约束的空间模型动态曲线通过进行了仿真计算。仿真结果表明：ＰＤ反馈控制和自适应控制能够纠正由于曲线探测信号滞后或随机干扰产生的轨迹偏离，但当控制器设计参数与实际参数不一致时，ＰＤ控制存在稳态轨迹跟踪误差，而自适应控制经过短时间的参数估计和调整，跟踪误差趋于０，其性能优于ＰＤ控制。通过控制车体的倾摆，车辆的未平衡离心加速度小于０．１ｇ，改善了乘坐舒适性，也使轮重减载率、倾覆系数略有下降。
舒兴高洪嘉振贺启庸
关键词：摆式客车车辆动力学自适应控制
摆式客车研究中的几个关键问题
1998年
概述了国外摆式客车的发展历史与现状,介绍了几种有代表性的车型及其特点;对摆式客车研究中的几个关键问题作了分析,包括摆式客车的倾摆机构、控制系统的组成与控制方式、转向架的结构形式、仿真模型等;对摆式客车的研制提出建议。
舒兴高
关键词：摆式客车仿真模型旅客列车
基于多体动力学的轮轨关系与摆式客车控制的仿真研究
该文用多体动力学的理论和方法研究了轮轨相互作用问题,对轮轨接触几何关系、轮轨运动学和动力学方面的问题作了详细研究.
舒兴高
关键词：多体系统动力学车辆系统动力学轮轨关系脱轨摆式客车
车辆脱轨安全评判的动态限度被引量：23
1999年
分析了Ｎａｄａｌ准则的实质，以及考虑脱轨过程进行修正的ＡＡＲ、ＪＮＲ准则的局限性，在引入轮轨纵向力测量的基础上， 包容了其它参数的影响， 得到与轮轨几何直接相关的脱轨安全动态限度， 较好地解决了脱轨点的判断。
曾宇清王卫东舒兴高于卫东
关键词：脱轨铁路车辆安全评判
敞车的模态试验研究
舒兴高
车辆动态曲线通过的轨道几何约束被引量：2
1999年
在铁道车辆曲线通过时，推导出轮对所在轨道坐标系相对轨道动坐标系的几何约束关系，并通过两个动态曲线通过算例对理论推导的结果作了验证，为开发通用车辆动力学仿真软件提供了轨道约束单元。
舒兴高
关键词：列车车辆动力学
用摄动法求解轮轨空间两点接触变拓扑的解析式被引量：3
1997年
建立了轮轨空间几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法得到精确数值解．采用摄动法，以轮对摇头角为摄动参数，并根据轮轨接触对称性的特点，计算出摇头角对接触点坐标和广义坐标的影响系数，得到轮轨从一点接触到两点接触变拓扑切换条件的解析式．从影响系数的解析解还可以看出，在摇头角一定的情况下，轮缘接触点纵向坐标的大小是由轮缘接触角决定的，为轮轨踏面参数优化提供了依据．
舒兴高洪嘉振贺启庸
关键词：摄动法铁路车辆轮轨接触
可倾式车辆的动态曲线通过与控制
1996年
本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体姿态控制问题。在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制力和位移，对车辆进入曲线时的倾斜滞后，提出了修正方案，并计算出最大允许滞后时间，通过对倾摆控制失效、滞后１ｓ和滞后修正３种工况的仿真计算，得到车辆未平衡离心加速度、轮重减载率、倾覆系数、吊杆力等一些定性和定量的结果，为新型高速车辆的设计提供依据。
舒兴高洪嘉振贺启庸
关键词：车辆动力学铁路
精确求解轮轨三维几何接触的延拓方法被引量：4
1996年
本文以独立车轮和钢轨为研究对象，建立了轮轨三维几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法追踪非线性方程组的正则解支，避免了Ｊａｃｏｂｉ矩阵奇异，解决了轮轨两点接触问题，得到车轮处于任意位形时接触点的精确位置。计算表明，延拓法具有计算效率高、通用性强的优点。最后，分别计算了ＵＩＣ６０钢轨／Ｓ１００２轮对，ＴＢ６０ｋｇ钢轨／锥形踏面、ＴＢ６０ｋｇ钢轨／磨耗形踏面轮对的几何接触关系。
舒兴高洪嘉振贺启庸
关键词：独立车轮铁路车辆钢轨
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