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胡晓敏
作品数:
7
被引量:17
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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经济管理
医药卫生
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合作作者
朱淼良
浙江大学计算机科学与技术学院计...
张友军
浙江大学计算机科学与技术学院计...
张新晖
浙江大学计算机科学与技术学院计...
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机器人
年份
1篇
2021
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2019
1篇
2006
1篇
1999
2篇
1997
1篇
1996
共
7
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ROPS—一种实时专家系统开发工具
被引量:2
1996年
传统的产生式系统由于执行效率低而且对外部事件不敏感,在实时处理方面应用比较困难。本文针对这一问题详细讨论了一种新的实时专家系统开发工具ROPS的实现方法。ROPS被用于开发自主式移动机器人的调度器,完全能满足系统的实时性要求,说明ROPS具有很大的实用价值。
胡晓敏
朱淼良
关键词:
专家系统
ROPS
基于多智能体的智能机器人信息集成与协调机制
胡晓敏
关键词:
PETRI网
多智能体系统
计算机仿真
基于流水线结构的自主式移动机器人导航模型
1999年
协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键.本文针对自主式移动机器人的系统结构,利用Petri网建立了同步和异步两种流水线模型,并分析了各自的特点和性能:同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合,能发挥精确、安全的优势;异步流水线模型则具有更快的处理速度.
胡晓敏
朱淼良
张新晖
关键词:
自主式
PETRI网
导航
移动机器人
一种引流管固定服
本实用新型提供一种引流管固定服,包括衣前襟、衣后襟和衣袖,衣前襟采用无领右斜襟设计,无领最低点设有安全扣,左、右前襟采用系带固定;衣后襟采用低圆领设计,衣前襟、衣后襟连接处侧缝均开衩,侧缝采用隐形按扣设计,衣后襟下摆处设...
胡晓敏
方宇杰
贺红
一种压力可控的腕带式桡动脉止血带
本实用新型提供一种压力可控的腕带式桡动脉止血带,包括止血带,止血带内侧设有止血模块,止血带外侧设有压强指示模块,压强指示模块包括若干压强色阶块,每个压强色阶块设有一母扣,止血带一端设有的子扣与母扣配合连接,止血带另一端设...
胡晓敏
文献传递
移动机器人导航模型的设计方法
被引量:12
1997年
本文针对自主式移动机器人的系统结构,利用Petri网建立了同步和异步两种流水线模型,并分析了各自的特点和性能:同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合,能发挥精确、安全的优势;
胡晓敏
张友军
朱淼良
关键词:
自主式
机器人
体系结构
PETRI网
导航模型
地方政府财政或有负债评估及预警系统构建——基于浙江省地方政府的实证研究
财政或有负债风险不仅是一种综合经济、政治、社会文化、道德的社会风险,也涵盖了自然风险,是一种极为复杂的混合型风险,其生成机制和影响力远较一般市场主体所面临的风险复杂。因此,财政或有负债风险是现代财政金融学领域的一个至关重...
胡晓敏
关键词:
财政或有负债
地方政府
预警系统
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