朱淼良
- 作品数:164 被引量:1,323H指数:15
- 供职机构:浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 用于放射治疗计划的CT模拟技术研究被引量:6
- 2001年
- 放射治疗越来越多地使用CT作为诊断设备 ,治疗计划系统也逐渐使用CT模拟作为治疗前的模拟定位和验证手段。本文介绍了用于放射治疗计划系统的CT模拟技术 ,并将其和传统模拟方法进行了比较 ,指出CT模拟具有简便、无胶片化等优点 ,完全可以代替模拟定位机。文章还介绍了CT模拟的具体内容和实现步骤 ,以及关键技术和定位方法。文章还针对CT模拟的核心问题———数字影像重建技术 (DRR)进行了讨论 ,提出了一种使用光线跟踪来构造DRR的工程实现方法 ,该方法可以重建高质量的DRR图像。在结论中 ,作者也指出了CT模拟技术中需要解决和完善的一些问题 ,如分辨率和重建效率等。
- 崔智张良震朱淼良
- 关键词:CT模拟治疗计划系统
- 数据持久层实现模型研究
- 开发一个同时使用面向对象技术和关系型数据库技术的项目是一件困难的事情.本文在对现今流行的持久层设计技术进行深入分析的基础上,讨论了一个良好的持久层所应具备的功能,最后提出了一个持久层实现模型.
- 霍瑞董亚波朱淼良
- 关键词:对象持久化持久层对象-关系映射数据对象关系型数据库
- 文献传递
- 增强现实综述被引量:236
- 2004年
- 增强现实 (augmentedreality ,AR)技术可以将虚拟的物体合并到现实场景中 ,并能支持用户与其进行交互 ,它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域 ,也是人机界面技术发展的一个重要方向。为了使人们对其有所了解 ,该文首先概略描述了这个领域的主要研究内容和进展情况 ,并详细介绍了增强现实中的支撑技术、开发工具和相关理论 ;然后针对当前AR应用的现状 ,分析了实现中的难点问题 ,并给出了与AR普及应用密切相关的一些系统框架和开发平台的描述 。
- 朱淼良姚远蒋云良
- 关键词:虚拟现实人机界面
- 入侵检测系统中特征匹配的改进被引量:13
- 2003年
- 有效的入侵检测是保证系统安全所必不可少的。特征匹配是现有入侵检测系统所使用的基本方法。网络的高速发展,现有的特征匹配方法已成了高速网络环境下入侵检测的瓶颈。文章论述了通过在现有匹配方法的基础上引入协议分析的多层次入侵检测匹配,能减小目标匹配范围,提高系统检测效率。
- 喻飞朱妙松朱淼良安吉尧陈兵华刘晖
- 关键词:入侵检测网络安全
- 区分服务中一种TCP友好的公平数据包标记算法被引量:6
- 2004年
- 在DiffServ网络中,存在一些对带宽利用的不公平性。为了解决这些不公平性,该文提出了一种基于TSW的标记算法,称之为TCP友好的公平数据包标记算法,它能以一种近似按比例的方式在各个汇聚流之间公平地分配网络中的剩余带宽,同时还能在汇聚流内部对TCP流和UDP流进行公平的带宽分配。通过仿真试验对算法进行了验证,并与其它几种标记算法进行比较,结果证实本算法比其它几种算法具有更好的公平性。
- 刘正蓝朱淼良董亚波
- 关键词:TCP友好DIFFSERV服务质量互联网
- 基于倾向性分析的轨迹评测技术被引量:1
- 2011年
- 通过逆向增强学习和策略不变条件下的回报函数变形原理,研究已有标准轨迹前提下的车辆轨迹评测问题,提出基于倾向性分析的轨迹评测技术.对于标准轨迹和评测轨迹应用逆向增强学习算法,分别求出两者相对应的特征权重,将特征权重在策略不变条件下分别扩展成线性子空间,通过计算由正交投影矩阵定义的子空间间距离得到对评测轨迹的评测值.在四轮车辆仿真实验中,针对几种典型的驾驶风格轨迹对该方法进行验证.实验结果表明,该方法能够对于避障评测轨迹按其与标准轨迹的差异给出评测结果,克服了相同策略对应回报函数不唯一性所带来的影响,有效解决了车辆轨迹之间难于定量比较的难题.
- 金卓军钱徽朱淼良
- 关键词:马尔可夫决策过程
- 智能机器人的分布式虚拟环境研究被引量:7
- 2000年
- 分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是在处理复杂的应用系统方面.在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列3个需要考虑的问题:①复杂模型的表达;②参与者的控制;③网络通信.从系统角度看,虚拟环境系统可分成算法层、关系层、概念/行为层等若干层次.在这种分层思想的基础上,提出了基于行为的面向对象模型,采用传统的面向对象思想来描述该模型,同时将CSP模型中的通信原语揉合进对象模型中,以解决分布式环境中的通信问题.该模型已在自主式移动机器人体系结构仿真系统中得到应用,仿真实验证明了该模型的有效性.
- 王寻羽朱淼良
- 关键词:分布式虚拟环境面向对象智能机器人
- 基于边界到边界带宽估计的数据包标记器被引量:3
- 2003年
- 提出了一种基于带宽估计的标记算法,我们称之为BEBM(bandwidth estimation basedmarking)。它跟踪网络中可利用带宽的动态变化,对可利用带宽进行估计,并以一种按比例的方式在各个汇聚流之间公平地重新分配网络中的可利用带宽。我们通过仿真试验对算法进行了验证,并与其它几种标记算法进行比较,结果证实BEBM算法比其它几种算法具有更好的公平性以及更高的链路利用率。
- 刘正蓝朱淼良
- 关键词:DIFFSERV带宽估计QOS
- 自然光照图形的显示
- 吴金通朱淼良何志钧
- 关键词:图形显示系统照明光源光强度测量
- 基于回报函数逼近的学徒学习综述被引量:1
- 2008年
- 回顾了基于回报函数逼近的学徒学习的发展历史,介绍了目前的主要工作,总结了学徒学习的一般方法,讨论了线性和非线性假设条件下的回报函数求解,比较了逆向增强学习(IRL)和边际最大化(MMP)两类逼近方法.基于IRL的学徒学习是一种通过迭代的方法用基回报函数的线性组合来逼近真实回报函数的过程.MMP方法可以看作是一类基于梯度下降的最优化方法.综合采用滤波及将策略函数概率化等方法可以降低对专家演示的最优要求.最后指出了该领域存在的问题,提出了未来的研究方向,如在部分可观察马尔可夫决策过程框架下的学徒学习及对不确定策略的学习等.
- 金卓军钱徽陈沈轶朱淼良