高大晓
- 作品数：16 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：天文地球金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型的海带收割装置
- 本发明公开了一种新型的海带收割装置，双体船两侧分别设有撑耕绳装置、撑耕绳装置的头部设有导向和导向撑开装置，双体船的头部船体安装有海带传送网，海带传送网由海带传送网支座安装在船头，海带传送网通过船头设置的海带输送孔、头部部...
- 高大晓常宗瑜陈通郑伟康张志新孙义科肖承星张斌
- 文献传递
- 一种新型的海带收割装置
- 本实用新型公开了一种新型的海带收割装置，双体船两侧分别设有撑耕绳装置、撑耕绳装置的头部设有导向和导向撑开装置，双体船的头部船体安装有海带传送网，海带传送网由海带传送网支座安装在船头，海带传送网通过船头设置的海带输送孔、头...
- 高大晓常宗瑜陈通郑伟康张志新孙义科肖承星张斌
- 文献传递
- 基于改进Zernike矩的轴类零件圆度误差视觉评定
- 2024年
- 针对轴类零件圆度误差评定普遍存在的效率低、精度差等问题,提出了一种基于改进Zernike矩的轴类零件圆度误差视觉评定方法。首先,搭建轴类零件视觉检测平台,在位移平台控制下拍摄不同截面图像,并利用棋盘格标定法进行相机标定,校正畸变和计算像素当量。其次,以Sobel算子为基础,通过三灰度边缘过渡模型提高测量精度,利用大津法确定最佳阈值,改进Zernike矩亚像素检测方法。最后,使用改进的PSO算法处理轮廓关键坐标点进行圆度误差评定,并与三坐标测量机测量实验。实验结果表明,圆度误差视觉评定方法与CMM测量结果误差在3μm以内,且稳定性较好,在圆度误差评定中具有实际可行性。
- 李长安燕妍高大晓
- 关键词：圆度误差机器视觉粒子群算法
- 薄板气体保护焊冷弧焊的焊接方法及装置
- 本发明涉及薄板气体保护焊冷弧焊的焊接方法及装置，采用双层保护气的焊枪，所述双层保护气的焊枪指：在普通焊枪气体保护罩的外面增设一个冷却气体保护罩；保护气体分成两条支路：第一条支路内(内层)用常温气体，第二条支路内(外层)用...
- 高大晓赵林常宗瑜
- 半自动化海带收割船设计被引量：5
- 2016年
- 针对当前海带筏式人工养殖过程中收割效率低、工作条件恶劣的现状,在对海带种植参数如苗绳间距、耕绳间距、收获速率、浮球距离、海带重量等进行预期设定的基础上,研制了半自动化海带收割船,阐述了其主要机构、整体布局及工作原理。使用有限元分析软件ANSYS对海带收割船船体进行结构强度计算,对连接桥区域的应力分布规律进行了分析,并运用AMESim软件对液压系统进行了仿真分析。经过试验验证,除了人工解绳外,其他海带收割环节均可实现自动化,具有较高的收割效率。
- 高大晓肖承星张斌刘奇
- 关键词：双体船结构有限元分析液压系统
- 基于动力减振器的点吸收波浪能转换装置动力学分析
- 波浪中存在巨大的能量。在波浪能应用中点吸收波浪能转换装置是最有效的装置之一。本文考虑了作用在浮体上的水动力和建立了点吸收波浪能转换装置的动力学模型。基于动力减振器原理,其数学模型被建立以及推断出两个物体处于相反相位时有利...
- 郑中强常宗瑜高大晓黄鹏
- 关键词：动力减振器
- 文献传递
- 基于任务优先级方法的水下机器人-机械手系统的冗余运动学分析
- 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动...
- 常宗瑜陈金磊徐长密高大晓
- 关键词：水下机器人机械手系统任务优先级动力学模型
- 一种新型的海带收割装置
- 本发明公开了一种新型的海带收割装置，双体船两侧分别设有撑耕绳装置、撑耕绳装置的头部设有导向和导向撑开装置，双体船的头部船体安装有海带传送网，海带传送网由海带传送网支座安装在船头，海带传送网通过船头设置的海带输送孔、头部部...
- 高大晓常宗瑜陈通郑伟康张志新孙义科肖承星张斌
- 薄板气体保护焊冷弧焊的焊接装置
- 本实用新型涉及薄板气体保护焊冷弧焊的焊接装置，采用双层保护气的焊枪，所述双层保护气的焊枪指：在普通焊枪气体保护罩的外面增设一个冷却气体保护罩；保护气体分成两条支路：第一条支路内(内层)用常温气体，第二条支路内(外层)用冷...
- 高大晓张超王方杰
- 文献传递
- 一种新型波浪能发电装置
- 本发明公开了一种新型波浪能发电装置，属于发电设备技术领域，包括振荡浮子、缆绳、导轮、直线发电机、水下阻尼装置、弹性连接部件，振荡浮子通过缆绳和弹性连接部件与直线发电机直接连接，直线发电机由动子、定子及定子固定架构成，直线...
- 高大晓刘奇
- 文献传递
