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郑中强

作品数：113 被引量：71H指数：4
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 8篇天文地球
  • 8篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 4篇石油与天然气...
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇农业科学
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇海带
  • 15篇船体
  • 14篇波浪
  • 12篇机器人
  • 11篇航行
  • 10篇收割
  • 10篇伺服
  • 10篇伺服阀
  • 10篇球铰
  • 10篇海洋平台
  • 10篇并联机构
  • 9篇动平台
  • 9篇三自由度
  • 9篇自由度并联机...
  • 9篇波浪能
  • 8篇电机
  • 8篇运输船
  • 8篇天线
  • 8篇航行器
  • 7篇动力学分析

机构

  • 113篇中国海洋大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇教育部
  • 1篇青岛农业大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇上海海洋大学
  • 1篇荣成市海洋与...
  • 1篇奥本大学
  • 1篇天津市海王星...
  • 1篇山东省水生生...

作者

  • 113篇郑中强
  • 106篇常宗瑜
  • 25篇张扬
  • 19篇赵林
  • 13篇杜光超
  • 13篇杨春雷
  • 10篇迟明涛
  • 8篇于振江
  • 8篇韩苗苗
  • 7篇赵林
  • 7篇张志新
  • 7篇路鑫
  • 6篇徐晶晶
  • 5篇朱鹏
  • 5篇高永刚
  • 5篇于振江
  • 5篇万荣
  • 5篇代欣欣
  • 5篇王婷玉
  • 4篇陈佳

传媒

  • 11篇中国海洋大学...
  • 5篇机械设计
  • 3篇渔业现代化
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇水动力学研究...
  • 1篇中国海洋平台
  • 1篇中国机构与机...

年份

  • 6篇2024
  • 18篇2023
  • 12篇2022
  • 8篇2021
  • 12篇2020
  • 5篇2019
  • 19篇2018
  • 21篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集海上休闲游钓旅游观光于一体的深海养殖平台
本发明公开了一种集海上休闲游钓旅游观光于一体的深海养殖平台，改变了传统海上垂钓方式及传统养殖网箱的设计、建造和使用模式，利用海上可再生能源发电供给养殖网箱生产使用，搭载各类海洋养殖、投饵、収鱼等机械化设备，巧妙结合了网箱...
郑中强陶珺常宗瑜万荣赵林冯兴龙
文献传递
一种一拖一式海带收获装置
一种能够连续收获并且不需要特殊船体的一拖一式海带收获装置。海带收获装置采用一拖一模式进行整体设计，将运输船和海带收获船通过缆绳“船尾对船尾”相连，其中运输船作为海带收获舱，更换运输船可避免海带收获船来回装卸从而提高作业效...
郑中强常宗瑜徐晶晶路鑫冯兴龙卢桂桥张扬
文献传递
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构，包括上平台及运动补偿装置，其特点是：运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架，3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接，3个所述驱动分支结构相同，每个驱动...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥杨春雷韩苗苗
文献传递
一种全自动海带收割装置
本发明公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使...
郑中强常宗瑜姚志鹏张扬朱鹏郑方圆郇志涛侯振华周志鹏樊莹莹
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一种水下机器人及其抓取方法
本发明公开了一种水下机器人及其抓取控制方法，其中水下机器人包括：机器人本体，其通过推进组件实现水平方向上和竖直方向上的直线移动以及水平方向上的转动；机械爪，其用于对物体的抓取，机械爪位于机器人本体的正下方；并联驱动组件，...
常宗瑜徐志昊张扬钟俊杜光超郑中强王海波
一种可回收拋载式海洋结构物清洗机器人及清洗方法
本发明公开了一种可回收拋载式海洋结构物清洗机器人及其清洗方法，该机器人包括框架，在框架的顶部安装水平推进器和竖直推进器，在框架的底部设置套环，在套环内设置清洗盘和压力传感器，在框架内固定安装竖向延伸至套环底端的滚珠丝杠螺...
刘雪婷吉昊宇顾书龙陈子骞宋泽涛杜鹏朱舒雅郑中强
一种无人监测船
本发明提供一种无人监测船，其特点是：船体组件包括双体船、波浪能驱动系统和船体平稳组件；驱动装置包括船体获取动力的波浪能驱动组件、控制船体航向的舵机组件；通讯系统包括通讯天线、GPS及控制器。船体以波浪能作为直接驱动力，舵...
常宗瑜陈忠鑫郑中强卢桂桥郝培正迟明涛
文献传递
一种三轴移动式双船浮托运动补偿方法
本发明公开了一种三轴移动式双船浮托运动补偿方法，属于海洋工程技术领域，包括如下步骤：S1、调节支撑臂主体伸缩长度，S2、调节双体船重心，S3、纵荡运动补偿，S4、横荡运动补偿，S5、调节承接件的高度；导轨设置在双体船的甲...
常宗瑜周志鹏郑中强王海波赵林
用于海洋工程上部组块浮托安装的三自由度稳定组块装置
本实用新型公开了一种用于海洋工程上部组块浮托安装的三自由度稳定组块装置，其特征在于：包括动平台、定平台以及三个驱动分支，所述驱动分支包括液压缸以及伺服阀，三个液压缸的下端各自通过第三球窝接头结构连接定平台。三个液压缸的上...
常宗瑜郝兴文郑中强
一种用于碳纤维层合板粘接结构的夹具
本发明提供一种用于碳纤维层合板粘接结构的夹具，其特点是：包括长方形的箱体、下层合板定位装置、上层合板定位装置及置物台。箱体的前壁和后壁上分别设置观察窗和注胶口，箱体的左右两侧壁上分别设置下层合板伸入口和上层合板伸入口。置...
常宗瑜辛彦明姜丽娜王迪郑中强
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