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牛晓庆

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电磁离合
  • 3篇电磁离合器
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人关节
  • 3篇减速器
  • 3篇关节
  • 3篇多自由度
  • 2篇雪崩
  • 2篇救援人员
  • 2篇矿难
  • 2篇骨骼
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生学
  • 1篇带传动
  • 1篇同步带
  • 1篇同步带传动

机构

  • 5篇中国科学院合...

作者

  • 5篇王美玲
  • 5篇牛晓庆
  • 5篇时张杰
  • 3篇李露
  • 3篇张丽华
  • 3篇毕世书
  • 2篇冯宝林
  • 2篇赵贤相
  • 2篇李爱成
  • 2篇毕诗书
  • 2篇骆敏舟
  • 2篇梅涛

年份

  • 1篇2014
  • 4篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
文献传递
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
文献传递
仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器
本发明涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一种新...
冯宝林梅涛骆敏舟李爱成王美玲时张杰毕诗书牛晓庆赵贤相
文献传递
仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置
本实用新型涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一...
冯宝林梅涛骆敏舟李爱成王美玲时张杰毕诗书牛晓庆赵贤相
文献传递
基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
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