张丽华
- 作品数：20 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双探头补偿式光纤声发射传感器
- 本发明涉及传感器技术类，更具体地说，它涉及一种能自动抑制环境温度、光源强度变化干扰的用于监测声波的光纤传感器。目的是提供一种具有新型结构、能有效抑制外界温度和光源强度变化的干扰的双探头补偿式光纤声发射传感器。一种双探头补...
- 赵江海叶晓东宋小波徐林森储建华冯宝林张丽华
- 文献传递
- 一种脚趾可动型机器人脚结构
- 本发明公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，若干...
- 周俊张雅堃顾雅春张丽华王烨超
- 文献传递
- 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
- 本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
- 李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
- 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
- 本发明涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节，包括外壳...
- 李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
- 文献传递
- 一种脚趾可动型机器人脚结构
- 本实用新型公开了一种脚趾可动型机器人脚结构，包括脚底板块，脚底板块前端通过若干万向联轴器连接有若干脚趾块，在脚底板块的后端通过摆动支座连接有起腿骨作用的立柱，立柱上安装有万向驱动器，万向驱动器的驱动端上固定有一个驱动板，...
- 周俊张雅堃顾雅春张丽华王烨超
- 文献传递
- 一种单向旋转阻尼托架
- 本发明公开了一种单向旋转阻尼托架,包括支撑外框、支撑内框以及阻尼机构,支撑外框包括支撑外筒及固定设置于支撑外筒内壁顶部的环形的支撑顶板,支撑内框包括支撑内筒及固定设置于支撑内筒外壁底部的环形的支撑底板,支撑外筒、支撑顶板...
- 周俊张雅堃曹凯张丽华王烨超
- 文献传递
- 一种带有加力机构的机械摆臂
- 本实用新型公开了一种带有加力机构的机械摆臂,包括定位盘和摆动盘,定位盘中部设置有一个中心步进电机，在定位盘周向还设置有若干周向步进电机,周向步进电机的输出轴上固定连接有一个螺套，在螺套上通过螺纹连接有一个螺杆，在螺杆的外...
- 周俊张雅堃顾雅春张丽华王烨超
- 文献传递
- 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
- 本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种采用双电磁离合器的多自由度机器人关节结构。目的是提供一种体积小、结构紧凑、动作灵敏、操作方便的基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置。基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装...
- 李露牛晓庆时张杰毕世书王美玲张丽华
- 文献传递
- 一种单向旋转阻尼托架
- 本发明公开了一种单向旋转阻尼托架,包括支撑外框、支撑内框以及阻尼机构,支撑外框包括支撑外筒及固定设置于支撑外筒内壁顶部的环形的支撑顶板,支撑内框包括支撑内筒及固定设置于支撑内筒外壁底部的环形的支撑底板,支撑外筒、支撑顶板...
- 周俊张雅堃曹凯张丽华王烨超
- 文献传递
- 双探头补偿式光纤声发射传感器
- 本实用新型涉及传感器技术类，更具体地说，它涉及一种能自动抑制环境温度、光源强度变化干扰的用于监测声波的光纤传感器。目的是提供一种具有新型结构、能有效抑制外界温度和光源强度变化的干扰的双探头补偿式光纤声发射传感器。一种双探...
- 赵江海叶晓东宋小波徐林森储建华冯宝林张丽华
- 文献传递
