潘伟
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程建筑科学电气工程更多>>
- 多超声波传感器的工作空间识别被引量：3
- 2000年
- 将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题 ,研究了应用 DS( Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法 ,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等 .最后 ,构造了一个假想的三维工作空间 ,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体 ,进行了仿真实验 ,取得了满意的仿真结果 .研究表明 ,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况 ,还能表示非特定性的信息 ,且具有实用上的简单性 .
- 郝继飞潘伟李响
- 关键词：煤矿井下
- 基于继电反馈的滞后系统自整定方法设计
- 该文对工业过程中广泛存在而又难于控制的问题,即滞后问题进行了研究.把参数辨识和Smith预估控制相结合,形成自整定的Smith预估控制系统.在参数辨识方面,根据继电反馈生成的极限环推导出一组公式,通过这组公式可以确定出广...
- 潘伟
- 关键词：继电反馈SMITH预估器自整定
- 一种基于继电反馈的Smith预估器参数的自动整定方法
- 首先把高阶或高阶加滞后的系统用一阶加滞后的模型来代替,由一个不对称继电反馈实验过程输出震荡的峰-峰值与频率,使用极限环分析的方法估计出模型的传递函数;然后针对模型的滞后时间给出一种Smith预估器参数的自动整定方法.仿真...
- 潘伟郝继飞
- 关键词：继电反馈自动整定描述函数
- 文献传递
- 大型成套电控设备可靠性分析
- 2001年
- 针对大型成套电控设备的特点 ,提出了其可靠性分析的一般方法 ,从而得出整机系统的首次大修时间 ,并对可靠性低的子系统提出了提高可靠性的措施。最后以 160t智能沥青混凝土搅拌站为例进行了分析。
- 郝继飞潘庭龙潘伟
- 关键词：可靠性电控设备搅拌站分析方法
- 重介密度控制方法研究被引量：2
- 2002年
- 在重介悬浮液的密度控制中 ,一般使用常规的PI调节器 ,但即使是一些先进的设备也时有振荡的发生。将其进行数学模型试验 ,表明系统具有较强的非线性 ,这是系统不够稳定的原因 ,本文提出一种变参数PI调节器的控制方法 ,与常规的PI调节器进行比较 ,仿真结果表明该方法的控制结果令人满意。
- 潘伟郝继飞潘庭龙
- 关键词：重介悬浮液PI调节器计算机仿真数学模型
- 大型成套电控设备可靠性分析
- 针对大型成套电控设备的特点,提出了其可靠性分析的一般方法,从而得出整机系统的首次大修时间,并对可靠性低的子系统提出了提高可靠性的措施.最后以160t智能沥青混凝土搅拌站为例进行了分析.
- 郝继飞潘庭龙潘伟
- 关键词：可靠性电控设备搅拌站混凝土搅拌
- 文献传递
