李响
- 作品数：22 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程矿业工程更多>>
- 基于半导体帕尔帖效应的WiFi智能药箱被引量：1
- 2022年
- 为解决当前市面上普通药箱智能化程度低、保存能力有限以及受众人群小等问题,文章提出一款基于半导体帕尔帖效应的WiFi智能药箱。利用帕尔帖效应,对药箱内部进行制冷或加热,从而为存储条件特殊的药物提供合适的温度环境。半导体材料具有体积小、重量轻等特点,保证了药箱的轻便性与环保性。通过文献查询梳理并结合实际实验,文章设计出一款以STM32为主控芯片,利用温湿度传感器、压力传感器来实时采集药箱的温湿度和药品重量等数据,并通过WiFi通信上传数据到客户端进行远程实时监控的智能药箱。通过此智能药箱,可以完成对特殊药物进行存储、提醒用户吃药和补充药品等功能。
- 王奕林李响崔博言李孙笑何彭大卫袁小平
- 关键词：远程控制实时监控
- 一种无人机巡查个体防护缺失行为与预警矫正系统及方法
- 本发明公开一种无人机巡查个体防护缺失行为与预警矫正系统及方法，包括：基于自主建立的个体防护装备穿戴数据库、员工头像数据库、员工工号&防护装备编号数据库进行神经网络算法识别训练，分别构建防护装备缺失检测模块、员工头...
- 朱金佗黄静王亮何新建蒋奇君梁琛裕张馨木荆鹏俐刘金钰杨进孙海松李响
- 机械手的广义误差控制
- 1998年
- 提出了一种针对ＭＩＭＯ系统的广义误差控制，给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器．仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，且能够很方便的应用于实时控制中．
- 郝继飞李响苗见阳
- 关键词：鲁棒控制机械手
- 面向对象技术在CIMS中的应用研究被引量：1
- 1998年
- CIMS技术对工业系统产生了巨大影响，但因长期受结构化设计的影响，其实施、。作、维护都存在较大问题，所以本文采用面向对象方法，对CIMS体系进行了分析与研究。
- 毛明李响
- 关键词：面向对象CIMS信息集成
- 多超声波传感器的工作空间识别被引量：3
- 2000年
- 将超声波传感器应用于煤矿井下机器人的工作空间识别问题 ,研究了应用 DS( Dempster-Shafer)证据理论对超声波传感器信息进行融合的方法 ,包括测量系统的信度分配、证据的提取及动态融合算法等 .最后 ,构造了一个假想的三维工作空间 ,将机器人手臂近似为理想直线段杆件联合体 ,进行了仿真实验 ,取得了满意的仿真结果 .研究表明 ,DS证据理论不但可以合理地表示完全未知的情况 ,还能表示非特定性的信息 ,且具有实用上的简单性 .
- 郝继飞潘伟李响
- 关键词：煤矿井下
- 一种变幅频微振弦自主清尘过滤式呼吸器
- 本发明公开了一种变幅频微振弦自主清尘过滤式呼吸器，包括半面罩主体、一对防尘组件；一对防尘组件位于腔体内并对称布置；每组防尘组件包括绕流管、通气管以及位于通气管内受气流而微震颤产生荷电的荷电金属网；通气管一端朝下与半面罩主...
- 朱金佗何新建周福宝邵将黄荣廷李世航王亮陈梦林荆鹏俐梁琛裕张馨木李响
- 基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法
- 一种基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法，适用于煤矿井下采煤机上使用，在工作面切眼贯通、回采开始之前，利用震波CT探测工作面内煤层厚度，将探测结果与地质测量信息结合，利用GIS预先建立煤层顶底板数字高程模型，在...
- 孟磊刘鹏丁恩杰李响王桃滕家雨
- 文献传递
- 一种预测导水裂隙带发育高度的系统及方法
- 本发明公开了一种预测导水裂隙带发育高度的系统，包括支架系统、固定在支架系统上的岩层模拟系统、供水系统及蓄水系统；岩层模拟系统包括含水层、隔水层；供水系统与含水层连接，供水系统预先装入含有不同特征同位素的水；蓄水系统设置于...
- 欧阳神央李响井源鑫杜昭雷永超马昆杨恒王建东单成方任予鑫曹国磊吕凤圆高华东吴来伟余宏
- 文献传递
- 一种废旧塑料高效脱卤的方法
- 本发明公开了一种废旧塑料高效脱卤的方法，包括调质、水热处理和脱水三个步骤：1、调质，废旧塑料中添加碱性化工原料，再加含Ni<Sup>2+</Sup>的化工原料/废料的溶液搅拌，混合均匀。2、水热处理，将配制好的废旧塑料在...
- 赵培涛李照志李田李响
- 文献传递
- 基于多超声波传感器的机器人工作空间识别
- 该文研究了煤矿智机器人工业化中的首要解决的问题,即机器人的工作空间识别问题.结合煤矿的一些特点和限制,研究人员使用了多超声波传感器的信息集成与融合的方法.在多超声波传感器信息的集成上,研究人员使用了一些先验的知识来表达和...
- 李响
- 关键词：煤矿机器人多传感器系统信息集成超声波传感器
