柯晓丹
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 大功率负载差动轮系软启动系统的调速控制被引量：2
- 2003年
- 本文介绍从调速控制的角度对大型带式输送机上的差动轮系软启动系统进行研究,发现该系统的控制速度不仅由差动轮系的参数决定,还由两电机的功率比和极数比决定。最后介绍了差动轮系软启动系统的调速控制实验。
- 柯晓丹金浩王石刚蒋卫良
- 关键词：差动轮系调速控制功率比带式输送机
- 一种新型带式输送机可控启动技术的研究与实现被引量：4
- 2002年
- 介绍了一种重型带式输送机的可控启动方案及其技术路线。方案采用双电机驱动,通过对差动轮系调速原理、力矩分配及功率分配的分析,选择一台小功率的电机作为调速电机,由PLC控制变频器实现调速,另一台为大功率的常速电机,经差动轮系功率合流后驱动负载,实现可控启动。
- 蒋卫粮于新瑞金浩王石刚柯晓丹
- 关键词：差动轮系变频器功率分配带式输送机
- 基于非线性插值的IC芯片检测算法被引量：4
- 2003年
- 提出把Jensen非线性插值算法用于对IC芯片引脚的长、宽及脚间距等尺寸的计算机视觉检测中 ,同时结合划分子区域检测策略 ,能使检测精度达到子象素级 ,检测速度达到在线检测的要求。实验证明了这种方法的可行性。
- 柯晓丹盛文蔚王石刚
- 关键词：非线性插值计算机视觉表面组装技术集成电路电子元器件
- 多功能贴片机关键技术及设备研制
- 王安麟莫锦秋王石刚梁庆华金烨贺荣明洪肇棠贺跃进姜涛朱灯林王天明汪国宝罗磊王洪于新瑞王高中魏俊华崔海徽邵萌关柏青曾又姣方志斌柯晓丹李倩孙小文刘绍军
- 高速全视觉多功能贴片机具有微电子装备的共性关键技术，对其研究具有重大意义。其主要工作原理为：PCB板上载、定位→元器件供给→（真空吸取元件→元器件检测、定位→精密贴装）→PCB板下载。由于市场竞争的日益加剧以及元器件特征...
- 关键词：
- 关键词：贴片机电子制造
- 基于边缘导向的直边图像亚像素定位方法被引量：8
- 2004年
- 通过边缘检测,把图像分为边缘区域和非边缘区域,然后在边缘区域内进行边缘定位.根据局部区域内边缘的直线特性,求得小邻域内直线段的高精度位置;再根据边缘区域内边缘的全局直线特性,用线段的中点来拟合整个直线边缘,得到亚像素精度的图像边缘.在拟合的过程中,根据直线段转角的变化剔除了噪声点,提高了定位精度.并且,根据角度和距离区分出不同直线和它们的交点,给出了图像精确的矢量化结果.
- 于新瑞汪国宝王石刚柯晓丹蒋志辉
- 关键词：亚像素图像定位微电子制造
- 基于几何特征和图像矢量化的表面贴装视觉检测技术
- 该文针对表面贴装中关键的视觉检测技术展开研究工作.根据表面贴装元件规则的几何形状和矢量化图像优于点阵象素图像处理的特点,该文研究出基于几何特征和图像矢量化的表面贴装视觉检测技术.该技术能有效对典型的表面贴装元件QFP芯片...
- 柯晓丹
- 关键词：表面贴装视觉检测图像矢量化
- 文献传递
- 基于离散智能的自重构机器人变形策略被引量：7
- 2003年
- 在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上 ,提出了一种描述模型 ,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述 .探索了自重构机器人的基本变形方法 ,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略 ,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果 ,并且能够减低变形算法的计算复杂度 .以一个 9模块系统的变形过程为例进行了验证 .
- 徐威汪国宝柯晓丹王安麟王石刚
- 关键词：机器人自重构
- 分形特性角度定位研究被引量：2
- 2002年
- 提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法 .以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象 ,分析其边缘特性 ,结果表明图像边缘具有典型的分形特性 ;用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理 ,消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特性的影响 ,得到较精确的边缘分形曲线分形维数 ;推导出图像转动角度与图像边缘分形曲线分形维数的理论关系式 ,根据边缘曲线的分形维数精确地得到了目标图像的转动角度 ,解决了PCB板的精确。
- 王洪王石刚柯晓丹汪国宝
- 关键词：表面贴装技术PCB板
