王石刚
- 作品数：268 被引量：1,243H指数：17
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>
- 共轭曲面自适应分析的离散解析原理被引量：6
- 2000年
- 为便于构建计算机自动分析系统，提出共轭曲面自适应分析的离散解析原理，即曲面的分析按离散点进行，在每一离散点上遵循共轭曲面解析原理。共轭曲面曲率分析是共轭曲面理论的一个重要内容。认为创成曲面决定于母曲面马和相对运动的共同作用，通过对Σ２和相对运动的综合分析，获得马上相应点的曲率特性。从共轭条件的导数形式出发，推导出由母曲面及相对运动获得创成曲面Σ１曲率特性的公式，在数学模型上将离散运算和解析原理结合起来，与作者此前提出的共轭曲面自适应综合的离散解析原理相统一。“离散解析原理”使得计算机智能化、自适应处理共轭曲面问题成为可能，为相关ＣＡＤ／ＣＡＭ应用系统开发及共轭曲面理论的广泛深人应用奠定坚实的基础。
- 郭为忠邹慧君王石刚
- 关键词：共轭曲面
- 机电一体化系统概念设计的基本原理被引量：70
- 1999年
- 本文提出了机电一体化系统主要由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统、传感检测子系统组成。机电一体化系统从实质来说是现代化的机械系统。广义执行机构子系统由驱动元件和执行件（或执行机构）组成，用来传递动力、完成运动。信息处理及控制子系统由电子计算机来完成，传感检测子系统由传感器来实现，它们是现代机械系统重要的特征。由驱动元件和执行件（或执行机构）组成的广义执行机构子系统，是现代机械系统又一重要特征，构成了可控的传动和执行系统。由于三个子系统均以功能来划分，因此形成了较为合理的机电一体化系统的概念设计框架模型，有利于深入开展机电一体化的概念设计研究。
- 邹慧君廖武郭为忠王石刚
- 关键词：机电一体化系统概念设计信息处理
- 晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析被引量：1
- 2012年
- 针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.
- 印波徐威王石刚梁振宁王宪龙
- 关键词：自重构机器人晶格畸变VORTEX运动仿真
- 基于磁流体动力学的流体动量环的优化设计和数值仿真
- 2020年
- 研究了基于磁流体动力学的卫星调姿用动量环中的基础问题。针对直流式的磁流环,基于电磁学原理和流体相关经验公式,进行了相关性能参数的公式推导。提出了两种电磁结构布局方案,分别利用粒子群算法进行了尺寸优化。根据上述优化结果,择优选择了轴向磁场方案,并进行了CFD仿真,分析了流场分布情况以及调姿性能,为课题后续工作提供了基础。
- 傅超刘超镇顾友林王石刚梁庆华
- 基于声音信号的口腔种植安全辅助系统及方法
- 本发明提供了一种基于声音信号的口腔种植安全辅助系统及方法，机械臂末端安装有种植手机，在机器人控制器的驱动下，完成口腔种植钻孔操作；微型传声器位于机械臂末端，用于将钻孔声音转换为电信号传递到声音采集器中；声音采集器用于将声...
- 冯源范佳程江传龙王宝王石刚梁庆华莫锦秋
- 文献传递
- 基于电磁效应的电磁流体环仿真分析被引量：3
- 2018年
- 针对卫星姿态调控中飞轮轴承易磨损和电机输出特性限制等弊端,提出基于电磁效应的电磁流体环的解决方案。综合分析了常见的常温液态金属物理化学性质,对各种液态金属进行综合分析比较最终选择了镓作为电磁流体环中的液态金属流体,结合有限元软件仿真分析了流体环中的电磁场分布,流场分布和液体流动瞬态变化过程,根据仿真结果计算了电磁流体环静态启动后角动量大小以及扭矩大小随时间变化情况并对结果进行分析总结,为卫星姿态调节实现提供了新思路。
- 程旭顾友林王石刚
- 关键词：流场仿真角动量
- 基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法
- 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本...
- 王石刚殷凤健李世成张云剑徐蔚青韩明晓汤明东梁庆华莫锦秋
- 文献传递
- 机械产品概念设计及其方法综述被引量：278
- 1998年
- 论述了概念设计的定义和内容，分析了国内外的发展动态；将机械系统和机械电子系统相对照，讨论了它们概念设计的内容和方法，论述了智能化概念设计的研究内容和方法，给出了计算机支持的设计模型。
- 邹慧君汪利王石刚郭为忠
- 关键词：概念设计机械产品机电一体化人工智能
- 整合规则下的结构拓扑自组织进化设计被引量：1
- 2005年
- 结构拓扑自组织进化规则的选择对结构拓扑的进化过程有决定性影响。与采用单一进化规则体系的结构进化过程相比,本文提出采用基于应力场的局部间接力学规则和基于拓扑结构质量分布的BP神经网络的局部直接规则相结合的方法,在此基础上的结构拓扑自组织进化过程可以大幅节省运算时间,同时收敛性较好。通过对一典型悬臂深梁模型的实际拓扑进化模拟,表明了该方法的可行性和有效性。
- 姜涛朱灯林王安麟王石刚
- 关键词：结构拓扑优化元胞自动机BP神经网络
- 自动生成有限元网格的集合分类算法
- 1992年
- 提出了一种新的有限元网格自动划分算法:1.把密度可变的矩形网格样板叠加在需进行网格划分的物体上,利用新的边界搜索方法来确定边界网格;2.对边界网格与物体求交集,对该交集进行集合分类;3.进行边界网格交集分解,得到合法的有限元边界网格,内部网格和分解后的合法边界网格,从而构成全部有限元网格。新法计算效率高,可解问题域宽,便于实施。该法已用C语言在Vax-Ⅱ计算机和IBM-PC机上实现。
- 李名彰王石刚余俊
- 关键词：有限元网格自动生成
