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一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法: 本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题，具有能有效对机器人进行控制，提高手术效率的有益效果，其方案如下：一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，医务人员基于...; 宋锐李倩倩赵赫袁宏祥王莉娟; 文献传递

一种细胞显微计数装置及计数方法: 本公开提供了一种细胞显微计数装置及计数方法，涉及细胞计数仪技术领域，包括细胞悬液显微成像装置以及夹持机构，所述细胞悬液显微成像装置包括壳体和内部显微成像装置，所述内部显微成像装置设置在所述壳体内，所述夹持机构设置在所述壳...; 李倩倩宋锐王艳红杜付鑫

纳米多孔金属在电化学检测和气相催化中的应用: 本论文所制备的一系列纳米多孔的金属材料主要采用了去合金化法和氧化还原置换原理的方法。排列规整、孔道结构大小可控、比表面积大、吸附容量大的纳米多孔材料因诸多优点而具有广阔的发展前景。本文的主要内容一部分是关于自由腐蚀及电化...; 李倩倩; 关键词：去合金化气相催化催化剂电化学检测

清代谶纬辑佚和研究之考论: 谶纬在清代之前屡被禁毁,虽在明代有学者对其专门进行辑佚,但并未形成规模。进入清代以后,谶纬作为清人研究汉代学术、思想不可回避的一部分,成为清人辑佚和研究的对象之一,而官修类书《渊鉴类函》则成为清代谶纬文献辑佚的序曲,为清...; 李倩倩; 文献传递

新环境下我国城镇就业影响因素分析: 早在19世纪，西方经济学家就已经开始研究就业与失业的问题。此后就出现了许多关于研究就业问题的文献。就业是民生大问题，一直以来受到学术界的高度关注。近几年来数字经济、人工智能、大数据等领域快速发展。之前已有大量文献讨论了关...; 李倩倩; 关键词：城镇就业城市环境科技投入能源消费信息化水平

丙酮酸乙酯对裸鼠胰腺癌生长的抑制作用: 背景：在世界上与癌症相关性的死亡原因中胰腺癌占第四位,且其预后很差。它的5年生存率仅在5%左右,且确诊后存活时间仅6个月。直到现在,胰腺癌的治疗方案仍停留在外科切除术上。但由于胰腺癌的侵袭性,大部分胰腺癌患者在确诊时已发...; 李倩倩; 关键词：胰腺癌丙酮酸乙酯细胞因子炎症

用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统: 本发明提供了一种应用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及其系统，属于医疗器械领域。手术机器人集成刚性直杆器械和柔性可弯器械，提高手术器械的灵活性与工作范围，实现复杂区域的操作；机器人可以利用主从控制系统结合内镜系统可...; 杜付鑫张体冲李承烨祁磊宋锐杜孟辉喻燕玲李国梁李倩倩

硬膜外分娩镇痛中基于镇痛评分调控镇痛药物剂量临床效果观察被引量：9: 2020年; 目的观察产妇硬膜外分娩镇痛中基于镇痛评分调控镇痛药物剂量的效果。方法490例分娩镇痛产妇分为调控组和常规组各245例,两组均行连续硬膜外镇痛,以10 mL/h的速率硬膜外推注0.075%罗哌卡因和0.5μg/mL舒芬太尼混合剂;调控组基于镇痛评分调控镇痛药物剂量,即当疼痛视觉模拟评分(VAS)评分>4时,分次追加药物剂量,直至VAS评分≤3分。比较两组镇痛效果、满意度及产妇、新生儿指标和围产期不良反应。结果调控组镇痛前VAS评分(7.03±0.72)分、镇痛后VAS评分(2.60±0.49)分、镇痛满意度10(7~10)分、高镇痛满意度96.3%,常规组分别为(7.11±0.74)分、(3.30±1.04)分、9(5~10)分、73.9%,两组镇痛后VAS评分、镇痛满意度、高镇痛满意度比较,P均<0.05。两组产妇、新生儿指标和围产期不良反应比较,P均>0.05。结论硬膜外分娩镇痛中基于镇痛评分调控镇痛药物剂量能够降低产妇分娩VAS评分,提高产妇对镇痛的满意度,且不影响分娩结局。; 罗树志李倩倩赵继丽张孟元; 关键词：分娩镇痛硬膜外分娩镇痛镇痛药物

一种基于视觉伺服控制的液体自动注/吸装置及方法: 本发明公开了一种基于视觉伺服控制的液体自动注/吸装置及方法，包括：电动注/吸模组；视觉监测模块，用于获取移液管的图像，基于视觉监测模块得到移液管内的历史液面刻度位置；数据处理模块，用于基于历史液面刻度位置预测下一时刻液面...; 李倩倩宋锐王艳红杜付鑫

考虑光伏耦合谐波抑制的闭环参数自适应整定方法及系统: 本发明属于光伏并网逆变器技术领域，具体涉及一种考虑光伏耦合谐波抑制的闭环参数自适应整定方法及系统，包括：获取待整定的光伏并网逆变器的节点电压和节点电流；根据所获取的电压和电流，构建光伏并网逆变器的谐波耦合导纳矩阵；计算所...; 孙媛媛单鹏博李亚辉吴兴奇李倩倩赖逸柔许庆燊李博文王明晨侯晓蕾

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李倩倩