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曹月东
作品数:
2
被引量:27
H指数:2
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高东杰
中国科学院自动化研究所
胡包钢
中国科学院自动化研究所
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中国科学院自...
作者
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高东杰
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1篇
控制与决策
年份
2篇
2002
共
2
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模糊PID控制器分析及设计
模糊控制经过了二十年的发展,无论在理论上还是应用方面都取得了巨大的成就.其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色,并仍将成为未来研究与应用的重点技术之一.论文在现有各种模糊PID控制技术的研究成果的基础上,重点研究了...
曹月东
关键词:
模糊PID控制
PID控制
参数整定
稳定性
鲁棒性能
文献传递
一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计
被引量:25
2002年
研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 。
曹月东
高东杰
胡包钢
关键词:
鲁棒控制
模糊PID控制器
遗传算法
优化设计
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