高东杰
- 作品数:60 被引量:544H指数:13
- 供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程理学轻工技术与工程更多>>
- 一维模糊PID控制器的圆判据稳定性分析
- 本文研究新近提出的一维模糊PID控制器([1])的稳定性问题。该模糊PID控制器结构简单,具有三个规则, 六个调节参数,只要求一个输入,且可以产生不次子相应线性PID控制器的控制效果。该模糊PID控制器的模糊推理部分具有...
- 王守唐高东杰胡包钢
- 关键词:模糊逻辑PID稳定性
- 文献传递
- 燃气锅炉燃烧系统的预测控制被引量:1
- 2007年
- 国内不少钢铁厂把高炉、转炉产生的煤气混合后用作工业锅炉的燃料,然而由于混合煤气的压力、热值都极不稳定,锅炉的燃烧子系统难以控制,更难以调整到最佳燃烧状态。针对以上问题提出在传统的双交叉PID燃烧控制基础之上,增加单变量预测控制层,根据空燃比和氧含量之间的关系,通过滚动优化在线得到最优空燃比。文章将配比优化问题转变成了控制器设计的问题,这样既可有效克服煤气热值的大范围变动,又能将整个锅炉燃烧系统调整到最佳的燃烧状态。
- 王应应林红权高东杰
- 关键词:燃烧控制空燃比预测控制燃气锅炉MADAB
- 基于混合逻辑动态模型的混杂系统预测控制被引量:26
- 2002年
- 针对过程工业控制对象的混杂特性 ,采用基于混合逻辑动态模型的预测控制策略。给出混杂系统的建模方法 ,并对其稳定性进行分析。仿真结果表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束 。
- 李秀改高东杰王宇红
- 关键词:混合逻辑动态模型混杂系统预测控制
- 面向工业过程的鲁棒PID控制器设计被引量:40
- 1999年
- 将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
- 岳红高东杰刘圣
- 关键词:鲁棒控制PID控制器
- 基于LS-SVM的非线性预测控制技术被引量:90
- 2004年
- 探讨了利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)进行非线性系统辨识的方法,LS-SVM用等式约束代替传统支持向量机中不等式约束,求解过程从解QP问题变成解一组等式方程.将得到的LS-SVM模型应用到非线性预测控制,提出了基于LS-SVM模型的非线性预测控制算法.通过CSTR过程仿真表明,最小二乘支持向量机学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力.基于LS-SVM的预测控制算法具有很好的控制性能.
- 王宇红黄德先高东杰金以慧
- 关键词:最小二乘支持向量机预测控制非线性控制
- PLC在装箱机器人中的应用被引量:3
- 2001年
- 本文介绍了一种西门子 200 PLC在装箱生产线上的应用。实现了全流程自动化,并且具有随时手动起停每个工序的备用功能。 TD200的运用,简化了操作面板,使操作更为直观简单。它不仅具有多项菜单显示,还具有报警,计数等作用。还讨论了两种其他的较新的互锁方法。使程序结构得到优化。
- 肖飖高东杰王文胜
- 关键词:可编程序控制器PLC包装机器人
- 制约IPV6技术应用发展的主要因素分析被引量:6
- 2002年
- 该文从市场和技术的角度分析了制约IPV6技术应用发展的主要因素,指出运营商在促进IPV6推向主流市场中起决定性作用。总结了从IPV4技术平滑过渡到IPV6技术所采用的一些主要过渡策略解决方案,并简要分析了各过渡策略技术的优缺点、可能的适用范围及对运营商组网的影响。
- 李金平高东杰
- 关键词:IPV6协议通信协议INTERNET组播
- 输送系统的UML建模、优化与实现被引量:8
- 2006年
- 将面向对象方法引入输送系统的建模和分析过程,采用统一建模语言UML对系统的功能、对象结构、行为和活动以及实现方式等建立了一整套模型。UML模型可以采用面向对象语言快速实现,按照模块化结构,使用PLC编程语言也可实现面向对象编程。采用UML对输送系统进行分析可将系统实现的复杂性降低,有利于系统的分析和设计,系统的优化算法可以在此基础上进一步研究和实现。(以一个工程为实例,说明了相对于传统的顺控方案,以UML模型为基础的输送系统在开发和维护、扩充和代码重用等方面具有显著优势,UML在顺序控制系统中具有广阔的应用和研究前景。)
- 黄咏庄诚高东杰
- 关键词:UML统一建模语言面向对象顺序控制
- 基于混合逻辑动态的混杂系统研究及应用被引量:18
- 2006年
- 综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法,即基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)的建模方法。分析了在该建模框架下系统的可观性、可控性、形式验证、稳定性、状态估计及故障检测、最优控制和预测控制,并且以水电厂为例讨论了该方法在实际工程中的应用。基于MLD的混杂系统研究目前仍处于起步阶段,在理论上混杂系统预测控制、最优控制、多目标控制及混合整数二次规划求解都有待研究,在应用上如何根据不同问题有效地建模混杂系统也有待研究。
- 曾锋高东杰
- 关键词:混合逻辑动态混杂系统分段仿射系统预测控制
- 电厂湿法烟气脱硫过程优化控制研究被引量:5
- 2007年
- 深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MIQP)问题,实时给出了WFGD过程优化运行的连续决策变量(吸收塔浆液的PH值设定)和离散决策变量(循环浆液泵开启台数)的最优解;用同样方法实现WFGD过程基础回路级中具有非线性动态的PH对象的控制;仿真表明基于MLD模型预测控制方法很好地解决了WFGD过程的优化与控制问题。
- 史运涛孙德辉李正熙李志军年四成高东杰
- 关键词:湿法烟气脱硫混合逻辑动态模型预测控制优化控制