易大江
- 作品数：9 被引量：24H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 超长PN码的延迟-等待直接捕获方法被引量：5
- 2006年
- 提出了一种新的直序扩频体制卫星导航定位系统中超长PN码序列的快速直接捕获方法,即通过估计本地与卫星时间偏差来确定延迟时间,从而预置本地伪码的“延迟—等待”捕获法。文章深入分析了该方案实现的主要技术细节和捕获性能。
- 王浩易大江王飞雪庄钊文
- 关键词：捕获匹配滤波器直序扩频
- 联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用
- 2009年
- 考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强。
- 吕洋邱磊王浩易大江
- 关键词：联邦卡尔曼滤波数据融合
- 北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 本文首先介绍"北斗一号"卫星定位系统工作原理,着重阐述了无源定位及授时的实现,并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案,然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块,并对其基本特性和性能指标进行了描述。
- 李鉴海易大江王浩
- 关键词：授时无源定位卫星导航定位
- GIS导航信息处理中的若干关键问题被引量：4
- 2003年
- 在GIS基础上实现导航信息处理时所遇到的若干关键技术问题的研究与实现过程。对导航信息处理中大圆算法的推导、计算以及运动点在地图上的显示优化进行了讨论。
- 易大江倪少杰王浩
- 关键词：地理信息系统导航信息处理卫星导航
- H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ被引量：5
- 2009年
- 纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
- 易大江王浩贾坤丁文霞郭桂蓉
- 关键词：H∞滤波混合滤波GPS航位推算线性矩阵不等式
- 基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究
- 2009年
- 为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法。
- 易大江王浩贾坤郭桂蓉
- 关键词：鲁棒H∞滤波航位推算
- 组合导航中的鲁棒滤波研究
- 现代导航系统对精度和可靠性的要求越来越高,要求导航系统能够提供全面、精确的导航定位定向信息,而且不受气象条件制约,隐蔽性和自主性强,抗干扰性能好。因此,到目前为止,没有哪一种单一的导航设备能满足这些要求,而是将几种导航设...
- 易大江
- 关键词：鲁棒滤波约束方差组合导航联邦卡尔曼滤波
- 基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究
- 2008年
- 在GPS/DR组合导航中,一般是基于二维平面建立的航位推算模型,由此建立常系数矩阵的卡尔曼滤波方程,并在此基础上求解。但是,实际运动物体都是在地球球面上运动。为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的球面模型,得到了含不确定性参数系数矩阵的卡尔曼滤波模型,并利用改进的鲁棒卡尔曼滤波算法分别对运动体沿经度、纬度线和曲面圆周运动进行了仿真。仿真结果表明,基于本文建立的模型下的鲁棒卡尔曼滤波算法比常规卡尔曼滤波精度更高。
- 易大江王浩贾坤丁文霞郭桂蓉
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒滤波
- H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ被引量：2
- 2009年
- 纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
- 易大江王浩贾坤郭桂蓉
- 关键词：H∞滤波混合滤波GPS航位推算线性矩阵不等式
