贾坤
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- GPS机动车辆管理系统实现方案分析被引量：3
- 2003年
- GPS机动车管理系统是利用GPS接收机、无线通信、地理信息技术等,对移动用户进行监控、调度、指挥的新型机动车管理系统。本文作为具体GPS车辆管理系统实现的参考和指导,首先从整体上介绍了基于GPS的机动车管理系统的实现方案,之后详细分析了系统各重要组成部分的设计思路和实现方式,并着重对系统中的无线通信网络的实现技术进行了分析对比。
- 贾坤王浩
- 关键词：GPS机动车辆电子地图无线通信网全球定位系统
- 基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究
- 2008年
- 在GPS/DR组合导航中,一般是基于二维平面建立的航位推算模型,由此建立常系数矩阵的卡尔曼滤波方程,并在此基础上求解。但是,实际运动物体都是在地球球面上运动。为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的球面模型,得到了含不确定性参数系数矩阵的卡尔曼滤波模型,并利用改进的鲁棒卡尔曼滤波算法分别对运动体沿经度、纬度线和曲面圆周运动进行了仿真。仿真结果表明,基于本文建立的模型下的鲁棒卡尔曼滤波算法比常规卡尔曼滤波精度更高。
- 易大江王浩贾坤丁文霞郭桂蓉
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒滤波
- H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ被引量：2
- 2009年
- 纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
- 易大江王浩贾坤郭桂蓉
- 关键词：H∞滤波混合滤波GPS航位推算线性矩阵不等式
- H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ被引量：5
- 2009年
- 纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
- 易大江王浩贾坤丁文霞郭桂蓉
- 关键词：H∞滤波混合滤波GPS航位推算线性矩阵不等式
- 基于椭球GPS/DR导航模型的鲁棒滤波研究
- 2009年
- 为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用鲁棒卡尔曼滤波算法和鲁棒H∞滤波算法进行了仿真,从滤波的稳健性和效率两个方面进行了分析,得出在椭球GPS/DR导航模型下,鲁棒H∞滤波算法比鲁棒卡尔曼滤波更符合工程实际应用的滤波方法。
- 易大江王浩贾坤郭桂蓉
- 关键词：鲁棒H∞滤波航位推算
