戴庆瑜
- 作品数：19 被引量：29H指数：4
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省重大科技创新专项计划项目国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺理学更多>>
- 一种具有双孔的皮革试样制取装置
- 一种具有双孔的皮革试样制取装置，包括有支架8，支架8底部设有液压器9，液压器9的压力输出端设置有垫板10，垫板10两端设有弹簧11，弹簧11的另一端连接有上定位板12，上定位板12下部设有设有刀具基体1，刀具基体1的下部...
- 黄建兵宁铎戴庆瑜谢鸿业吴涛王盼盼
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的制浆蒸煮终点预测模型被引量：1
- 2011年
- 为稳定纸浆质量,实现蒸煮终点的精确预测,建立基于RBF网络的终点预测模型,通过与BP模型的比较,可知基于RBF网络的蒸煮终点预测模型具有较好的快速性及准确性。
- 黄俊梅汤伟戴庆瑜许保华王孟效
- 关键词：间歇蒸煮过程卡伯值
- 一种皮革收缩温度测试装置
- 本发明公开了一种皮革收缩温度测试装置，包括检测盒，检测盒的中部设置有电机，电机与驱动轴连接，且驱动轴的端部连接有搅拌桨叶，搅拌桨叶伸入到检测盒下方设置的电热杯内部的底部，电热杯的底部设置有电热丝，电热杯内还插有温度传感器...
- 宁铎赵彬戴庆瑜白崇辉曹继春孟多
- 文献传递
- 一种玻璃菲涅尔透镜模具的设计方法
- 一种玻璃菲涅尔透镜模具的设计方法，通过改变玻璃菲涅尔透镜模具距离中心不同处的棱齿的宽度或高度的途径来保证棱齿轮廓线的高度一致，即菲涅耳透镜模具靠近中心的棱齿和边缘的棱齿的高度基本相同，以便使玻璃菲涅尔透镜模具的外壁轮廓线...
- 宁铎张剑莉付玉生陈晓戴庆瑜李斌
- 文献传递
- 室内主动式服务机器人控制系统研究与设计被引量：2
- 2022年
- 针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信息,通过改进A*算法完成机器人移动路径的规划,当移动过程中遇到障碍物时利用人工势场法进行规避,最终完成送药功能.通过对系统各项功能的测试,表明:该系统在完成送药功能的同时也能实现安全、高效的自主移动,能有效保障独居老人的安全与健康.
- 李艳鱼晨戴庆瑜
- 一种分光型阳光输送机
- 一种分光型阳光输送机，包括设置在同一光轴上的费涅尔透镜以及设置在费涅尔透镜光路中的聚光接口器，在聚光接口器内自透过费涅尔透镜的光路中依次设置有双凹形旋转曲面透镜和光导纤维都处于同一光轴上；该双凹形旋转曲面透镜设置在太阳光...
- 宁铎田艳丽黄建兵戴庆瑜刘伟张宏博
- 文献传递
- 一种提高阀门控制精度的控制方法
- 一种提高阀门控制精度的系统，控制器分别与流量计和电动阀门相连；在流量计与电动阀门之间的主管道上还设有第一手动阀门；电动阀门下端的主管道上设有第二手动阀门；在主管道上设有与第一手动阀门、电动阀门及第二手动阀门并连的第三手动...
- 戴庆瑜
- 文献传递
- 基于Flash5制作电路仿真波形动画的技术
- 2004年
- 主要讲述了用 Macrom edia公司发行的 F lash 5网络动画制作工具 ,制作电路仿真波形动画的技术 ,作者通过使用 Flash5制作网络版课件 ,探索出几点制作技巧 ,并通过一个实例 ,高效实现波形动画 ,而且该示例几乎包含了用 Flash5制作课件的主要技术。
- 戴庆瑜曹建民张震强
- 关键词：动画CAI课件
- 基于多传感器信息融合的未知环境下移动机器人的地图创建被引量：4
- 2021年
- 针对移动机器人采用单一传感器在未知环境下进行地图构建时,存在建图误差大,鲁棒性差的问题,提出一种将激光雷达和深度相机信息融合的同步定位与建图(SLAM)方法.首先利用扩展卡尔曼滤波器将移动机器人的深度视觉信息与激光雷达信息相融合,再利用贝叶斯估计的方法将深度相机与激光雷达分别生成的地图进行二次融合,并在构建地图时采用基于图优化的地图构建算法,充分利用多传感器对于目标的冗余信息,提取目标的一致性描述信息,提高构建地图的准确性.在实际环境中,通过机器人平台进行实验,验证了该方法的可靠性,实验表明通过多传感器信息融合构建的地图更接近于实际环境,并有效提高了SLAM的鲁棒性.
- 李艳唐达明戴庆瑜
- 关键词：移动机器人SLAM扩展卡尔曼滤波
- 基于计算机视觉的轮椅跟随系统设计被引量：7
- 2021年
- 为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像信息后,首先利用自适应高斯混合建模的背景减除法完成对目标的检测,再利用基于多特征融合的粒子滤波的TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪算法完成对目标的跟踪,最后结合双目定位算法得到目标在相机坐标系下的三维位置。根据目标的位置控制轮椅的速度和方向,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位,完成对目标的跟随。对轮椅跟随系统各项功能进行测试,结果表明,该系统不仅能够完成对使用者的实时跟随,同时也能实现对障碍物安全的躲避。
- 李艳唐达明周莹亮戴庆瑜
- 关键词：计算机视觉智能轮椅目标跟踪
