李艳
- 作品数:177 被引量:256H指数:7
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目咸阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 老年人足部运动功能衰退改善辅具
- 本发明涉及一种老年人足部运动功能衰退改善辅具。老年人足部衰退重点部位在于足部后跟部位的脂肪垫、跟腱老化,足部腰窝部位的肌肉韧带松弛以及足部跗背部位的筋腱以及肌肉力量减退等造成的肌无力等现象。本发明包括圆盘状的束紧调节装置...
- 罗向东李艳刘丽
- 文献传递
- 基于STM32的移动机器人目标自动跟随系统设计被引量:30
- 2019年
- 针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波三边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控制电机转速实现对目标的跟踪。同时,采用超声波编码技术解决定位中存在的目标串扰问题;运用改进的人工势场算法解决避障后的路径规划问题;通过惯性导航对目标预测解决避障造成的目标丢失问题。通过测试表明:该系统能实现在复杂环境下对目标的实时、准确的跟踪,具有良好的避障功能和路径规划功能。
- 李艳周莹亮李可可
- 关键词:避障惯性导航
- 一种可自动监控油动机行程的装置
- 一种可自动监控油动机行程的装置,包括错油门滑阀,错油门滑阀与油动机活塞相连通,在油动机活塞上端安装有第一齿条,与油动机活塞水平对应位置上设置有阀门,阀门上端安装有第二齿条,第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合...
- 李艳张晓捷
- 文献传递
- 一种基于隔离带的可更换伞面的防水伞及方法
- 本发明公开了一种基于隔离带的可更换伞面的防水伞及方法,包括伞尾,伞尾下方设置天布,伞尾与中柱固定,靠近伞尾的一端在天布下放置伞布隔离带,伞布隔离带中心有个圆柱形管道为主伞骨通道,由主伞骨从伞布隔离带预留的主伞骨通道中穿过...
- 李艳李茂新贺彬彬王鑫雷佳琪楮旋梓孙蕊
- 文献传递
- 废纸制浆中压力筛控制方案的改进被引量:4
- 2005年
- 介绍了废纸制浆过程中常规压力筛系统控制情况 ,并针对常规压力筛控制设备或管路中浆料容易堵塞的问题 ,提出了一种改进的压力筛控制方案。
- 李明辉李艳陈利军王孟效
- 关键词:废纸压力筛
- 一种老年人扇形适时闭合透气鞋
- 本实用新型涉及一种老年人扇形适时闭合透气鞋。目前能满足老年人穿脱需求的鞋子在市面上鲜能购得。本实用新型于鞋子帮面跗背部位设置有扇形鞋面,扇形鞋面边缘自口门至后鞋帮的内、外踝处与鞋子表面相接,与鞋子表面形成整体结构;扇形鞋...
- 罗向东李艳刘丽
- 文献传递
- 触点分散逐级减震鞋底
- 本发明涉及一种触点分散逐级减震鞋底。大部分运动鞋在减震设计方面,结构设计的美观性多于其实用性。本发明自上而下包括鞋底内底和鞋底外底,之间设置有若干双减震单元,由上、下两个圆筒形的弹性元件套接组成,上部弹性元件设置于鞋底内...
- 罗向东刘丽李艳
- 文献传递
- 废水处理的液位控制方案及其比较
- 2012年
- 通过对常规液位调节系统的分析比较,总结出适应于不同应用场合的液位控制方式及其硬件选择与控制变量表,并将设计的系统应用于营口市某造纸厂的废水深度处理项目中,取得了较为理想的控制效果。
- 李明辉张镐张秦李艳
- 关键词:废水液位控制DCS
- 一种能够调节温湿度的鞋
- 一种能够调节温湿度的鞋,包括鞋垫、鞋帮、鞋大底,鞋帮与鞋大底连接,鞋垫设置在鞋大底上;鞋帮上设有帮面导气窗和帮面导气孔,鞋大底的前掌设有多个导气槽,且多个导气槽之间互相连通,鞋大底的腰窝部位设有多个导气通道,鞋大底的后跟...
- 罗向东刘呈宁李艳王芳芳
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测被引量:11
- 2023年
- 针对当前钢材表面缺陷种类多、形态复杂等原因导致的检测精度低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5目标检测网络的缺陷检测方法.首先,对于在检测中小目标缺陷易被漏检、错检的问题,增加了小目标检测层;其次,对于缺陷图像表现的背景复杂,且部分缺陷交叉、重叠等问题,引入了Transformer encoder block模块和Convolutional block attention model(CBAM)模块,使网络能更加有效地对抗复杂背景信息,专注于目标对象的检测;最后,使用NEU-DET数据集对该改进模型进行了实验.结果表明,相较于原YOLOv5模型,该方法在缺陷检测方面的精度提升了6.5%;相较于Faster-RCNN模型,其精度提高了约10%.因此,该方法在钢材表面缺陷检测上,具有较好的检测精度和效率.
- 吴敌李明辉马文凯李睿童李艳
- 关键词:目标检测