张博
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学兵器科学与技术更多>>
- 线性系统的降维状态观测器参数化设计方法
- 2011年
- 在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。
- 张博王国胜常天庆张涛
- 关键词：降维状态观测器参数化
- 基于灰色理论的装甲车辆铅酸蓄电池失效预测研究
- 2015年
- 针对装甲车辆铅酸蓄电池的失效预测问题，本文分析了灰色理论的基本概念、灰色序列的生成、灰色系统建模和GM（1，1）灰色预测方法。针对原始蓄电池容量数据的随机性和非等时距性，通过引入经典拉格朗日（Lagrange）插值法对其原始数据进行预处理，扩展了GM（1，1）模型适用范围。通过实验证明了本文所使用的方法能够成功应用到装甲车辆铅酸蓄电池的失效预测中，为判断蓄电池是否存在隐患提供了依据。
- 张博夏乙王冬易海舰刘富林刘中锋
- 关键词：铅酸蓄电池
- 自动控制原理双语课程教学改革研究
- 自动控制原理是工科院校自动化专业一门重要的学位课程,因此该课程实施双语教学具有普遍性和重要性。本文结合自动控制原理(双语)课程建设和双语教学实施,对双语教学在师资培养、教学体系、网络资源、教学方法、教学管理、考核管理和双...
- 常天庆王国胜张博
- 关键词：教学改革课程建设双语教学
- 装甲车辆铅酸蓄电池状态监测系统设计被引量：3
- 2017年
- 为了提高装甲车辆铅酸蓄电池的维护效率,设计了一套铅酸蓄电池状态监测系统。该系统以单片机ATMEGA8为下位机控制核心,通过对电压、温度和内阻测量电路进行设计,并应用C++builder软件建立系统的人机交互操作界面,从而实现了对蓄电池状态的快速、准确实时监测。同时,尝试使用了锁相放大技术对蓄电池内阻进行测量。实验结果表明,该系统使用方便且准确度较高。
- 魏宁李刚刘宏祥纪伯公张博
- 关键词：ATMEGA8锁相放大
- 线性定常系统的容错控制参数化设计方法
- 2010年
- 利用线性定常系统的状态反馈特征结构配置参数化结果,给出了故障系统的容错控制器设计的一种完全参数化方法。该方法给出了故障系统的所有容错控制器的参数化表达式。该参数化表达式含有的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度,可用来满足控制系统设计的某些性能,如鲁棒性。数值算例及其仿真验证了本文所提容错控制器设计的参数化方法的有效性。
- 张博徐向进谢永成王国胜
- 关键词：线性定常系统容错控制状态反馈参数化
- 双语教学在研究生线性系统理论课程中的运用
- 研究生课程教学是高等教学中的一个重要组成部分,在高等院校人才培养中起着重要作用。而采用双语教学方式培养国际型创新人才又是重中之重。本文通过研究生线性系统理论课程的双语教学,对双语教学的运用、教学效果、存在问题和教学改革进...
- 王国胜张博张涛
- 关键词：研究生课程教学改革课程建设双语教学
- 基于时间触发协议的CAN总线网络控制系统的研究被引量：1
- 2006年
- CAN总线在汽车工业领域的广泛应用,使车辆内部线束的数量大大减少。然而随着控制技术发展的需要,CAN总线的实时性能有待进一步开发。用时间触发协议设计的CAN总线网络具有容错性好的特点。着重阐明了时间触发和事件触发的区别、基于时间触发体系结构设计的基本构件以及各构件在系统中的作用。
- 纪伯公张健张博张大鹏
- 关键词：CAN总线时间触发网络控制
- 评建结合探索双语教学的质量评价机制
- 教学评价是检验双语教学质量的重要依据,因此探索适合于双语教学的评价机制是非常必要的。只有制定科学合理的评价指标和评价标准,才能得到准确、客观定量或定性的评价结论。本文从双语教学的评价定义、评价指标、评价标准、评价指标分值...
- 谢永成王国胜张博
- 关键词：双语教学教学评价评价指标
- 复杂武器电气系统故障诊断技术综述被引量：4
- 2006年
- 现代战争对装备技术保障的要求越来越高。故障检测与诊断技术为提高武器系统的安全性和可靠性提供了一项重要的途径。故障诊断技术包括故障检测、故障分离和故障辨识。故障诊断与检测的方法可以分为基于数学模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法。讨论了电气系统故障诊断的3种类型,给出了应用及部分实例,总结了目前电气设备故障诊断技术的发展概况和趋势。
- 纪伯公石海滨张博张朋
- 关键词：自动控制技术装甲车辆电气系统故障诊断专家系统
- 基于神经网络的装甲车辆铅酸蓄电池荷电状态估测研究
- 2015年
- 本文针对装甲车辆铅酸蓄电池荷电状态估测问题,建立了基于BP神经网络,以电池内阻为输入变量的蓄电池SOC辨识模型。通过在线蓄电池SOC辨识实验表明本文的方法具有较高的精度和很强的实用性,能够满足蓄电池维护保养的需要。
- 张博谢永成
- 关键词：铅酸蓄电池荷电状态BP神经网络
