崔奇
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 运用投影的方法求解三维实体扫掠体
- 2006年
- 运用投影方法对三维实体的扫掠体进行求解。首先,进行扫掠路径规划,按照求解精度要求,在扫掠路径上求解出节点坐标;然后,确定在每个节点处的投影面,将实体按照扫掠规则的要求向投影面进行投影,得到投影曲线;最后,从每个节点的投影曲线上抽象出一系列的点,由这些点就可以进行曲面重构,从而生成扫掠体。文章还针时这一方法进行了误差分析,并给出应用实例,进一步说明了该方法的可行性。
- 王金敏崔奇
- 关键词：扫掠
- 一种基于ObjectARX技术的扫掠体求解算法被引量：5
- 2005年
- 扫掠体的研究在机械制造、碰撞检测以及机器人路径规划等方面具有重要的意义。利用计算几何和计算机图形学的有关理论,论述了三维实体空间扫掠体的求解过程及步骤,提出了扫掠体的生成策略。通过误差分析探讨了影响算法误差的因素。在AutoCAD平台上利用面向对象的应用程序开发环境ObjectARX并结合VisualC++实现了三维实体扫掠体的生成。最后给出了扫掠体的生成实例。
- 王金敏崔奇方沂
- 关键词：计算机应用
- 三维实体扫掠体的求解
- 确定实体在空间运动过程中所占据几何空间对于机械系统和机械加工过程设计、部件装配以及机器人的路径规划至关重要。处理该问题的一种方法是首先建立运动物体几何模型，称为扫掠体(也称为扫描体)。然后在这些扫掠体和给定系统中的其它物...
- 崔奇
- 关键词：三维实体建模曲面重构
- 文献传递
- 运用三次样条曲线拟合机器人运动路径被引量：8
- 2005年
- 为了使移动机器人在运行过程中能够保持平稳,在四叉树建模环境下,提出用三次样条曲线拟合机器人运动路线的方法。由于三次样条曲线有连续的二阶导数,这样可以保证机器人在急停、急转时有良好的动力学特性,具有用直线与圆弧拟合路径无法比拟的优点。
- 王金敏崔奇初楠
- 关键词：三次样条曲线四叉树路径规划
