您的位置： 专家智库 > >

初楠

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇样条曲线
  • 1篇三次样条
  • 1篇三次样条曲线
  • 1篇四叉树
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇初楠
  • 1篇崔奇
  • 1篇王金敏

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
运用三次样条曲线拟合机器人运动路径被引量：8
2005年
为了使移动机器人在运行过程中能够保持平稳,在四叉树建模环境下,提出用三次样条曲线拟合机器人运动路线的方法。由于三次样条曲线有连续的二阶导数,这样可以保证机器人在急停、急转时有良好的动力学特性,具有用直线与圆弧拟合路径无法比拟的优点。
王金敏崔奇初楠
关键词：三次样条曲线四叉树路径规划
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0