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唐斌: 作品数：32 被引量：75H指数：6; 供职机构：江苏大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程文化科学更多>>

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基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制被引量：1: 2021年; 为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差将控制域划分为经典域、可拓域和非域,分别采用自抗扰控制、可拓修正控制和极限补偿控制;设计了可拓自抗扰转矩补偿控制器.分别在正弦工况和双移线工况下对控制策略进行了仿真试验.结果表明:相比于无控制和传统自抗扰控制方法,可拓自抗扰控制下的车辆横摆角速度和质心侧偏角更接近理想值,车辆横向稳定性得到显著提升.; 江浩斌朱宸唐斌尹晨辉花逸峰谢军; 关键词：补偿控制

旁通流量式ECHPS电液比例阀自适应动态面控制: 针对传统的液压助力不可变的转向系统,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(ECHPS).研究了ECHPS系的控制策略并采用动态面控制方法设计了ECHPS电液比例阀自适应动态面控制器.所设计的控制器不仅能够保证闭环系统...; 江浩斌唐斌刘海; 关键词：汽车工程液压助力转向系统电液比例阀动态控制; 文献传递

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究: 2024年; 为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。; 唐斌刘光耀江浩斌田宁米伟王春宏; 关键词：智能交通自动驾驶

E-ECHPS用电磁转差离合器建模与性能研究被引量：4: 2015年; 为了解决液压助力转向系统(HPS)助力特性单一、无功损耗高的问题,提出了基于电磁转差离合器(ESC)的兼顾操控与节能的电控液压助力转向系统(E-ECHPS)。ESC是整个系统的关键部件,为了研究其性能,建立了ESC的数学模型并仿真得到了动力学特性,ESC的电磁转矩在转差为600 r/min时达到最大,并且随着励磁电流的增大而增大;建立了ESC的有限元模型,得到了ESC的磁密曲线,通过对磁密曲线进行快速傅里叶变换,得到基波和谐波的百分比分别为75.3%和24.7%,运用短距绕组、分布绕组和斜槽等方法对ESC进行改进,改进后的ESC空载电动势的基波分量为83.9%,正弦度提高了11.4%,表明采用上述方法可以改善ESC的气隙磁场,提高运行品质;最后进行了ESC样机的机械特性、输入—输出特性和输入转速—励磁电流特性台架试验,试验与仿真的对比结果表明ESC模型准确,研制的样机达到了设计要求。; 唐斌江浩斌耿国庆夏磊尧骏; 关键词：电磁转差离合器数学模型电磁特性台架试验

基于分段优化的车辆换道避障轨迹规划被引量：11: 2022年; 为提高复杂道路场景下智能车辆换道避障的安全性和舒适性,提出了一种基于分段优化的智能车辆换道避障轨迹规划方法。首先考虑多种换道可能,根据本车状态和多个采样点生成基于五次多项式的候选y-x曲线簇和x-t曲线簇;其次基于指数函数设计了一种障碍风险评价函数,并结合轨迹平顺性、利他性和行驶效率等构建了综合评价体系,选取出最优参考轨迹,为智能车辆换道避障提供方向和速度的参考,以防止轨迹优化时陷入局部最优;为适应障碍物运动状态时变的特点,以参考轨迹为引导,构建分段五次多项式y-x曲线和x-t曲线,并考虑与障碍车辆的碰撞风险建立了优化目标函数,将轨迹优化问题转换成带约束的非线性规划问题,通过外点法求出最优轨迹。最后基于MATLAB平台进行了仿真验证,结果表明,所提出的轨迹规划方法在满足换道平顺、舒适要求的基础上提高了车辆的环境适应性和避障调整能力。; 唐斌许占祥江浩斌蔡英凤胡子添杨铮奕; 关键词：智能驾驶非线性规划

商用车转向系统的操控性与能耗分析及展望被引量：3: 2015年; 从操控性和能耗的角度说明了提高商用车转向系统性能的重要性,分析了当前商用车上液压助力转向(HPS)、电控液压转向(ECHPS)、电动液压助力转向(EHPS)和电动助力转向(EPS)等转向系统的技术特点和能耗情况;通过计算重型商用车原地转向的阻力矩,指出了重型商用车对转向系统的功率要求;展望了商用车转向系统的发展方向,即高电压系统下的大功率电动助力转向,或在HPS的转向泵与发动机之间增加控制装置,实现"按需"输出转向功率,既保证转向操纵安全性和稳定性,又降低商用车转向系统的能耗。; 宋海兵江浩斌唐斌王春宏; 关键词：商用车操控性能耗分析

基于语音提示的辅助泊车系统控制器设计与试验被引量：1: 2014年; 为辅助驾驶员实现对车辆快速、准确的泊车操作,阐述了一种基于语音提示的辅助泊车系统控制器的硬件组成和软件设计。将该辅助泊车控制器安装在一辆B级轿车上进行了实车试验,分别采用4个参数指标对泊车效果进行了评价。试验结果表明,3名驾驶员在辅助泊车系统帮助下均成功完成了泊车操作,验证了所设计的辅助泊车控制器的可靠性和有效性。; 华一丁江浩斌马世典唐斌; 关键词：控制器设计可靠性

以工程项目为导向的电子电路计算机辅助设计课程教学改革被引量：1: 2018年; 电子电路计算机辅助设计是一门系统性和实践性均较强的专业课程,是学生在低年级时所学知识的综合。本文分析了老师和学生在电子电路计算机辅助设计课程教与学过程中出现的典型问题,从课程特点和教学要求出发,提出了以工程项目为导向的电子电路计算机辅助设计课程的教学方法,将实际的工程案例引入课堂,按照汽车电子控制器的开发流程结合电路模拟仿真+电路板计算机辅助设计的模式进行授课。该教学方法对电子电路计算机辅助设计课程的教学和课程设计具有一定的参考意义。; 唐斌; 关键词：电路仿真课程改革工程项目

商用车混合动力电控转向系统的操稳性与节能性被引量：11: 2019年; 为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECHBPS的结构组成和工作原理,以降低转向系统能耗为目标,对液压助力子系统参数进行了重新匹配,根据驾驶员在不同车速下偏好的转向盘力矩,设计了电动助力子系统和液压助力子系统的助力特性曲线,建立了ECHBPS功率损耗模型.进行了Matlab/Simulink与Trucksim的联合仿真,结果表明:与传统的液压助力转向系统(hydraulic power stee-ring system,HPS)比较,在原地转向工况下,ECHBPS转向轻便性提高了21.3%;在转向盘中心区转向工况下,ECHBPS的转向"路感"提高了108.96%;在转向工况及直线行驶工况下,ECHBPS能耗分别降低了15.74%和62.61%.; 尹晨辉江浩斌唐斌朱宸林子晏尹玥; 关键词：转向路感助力特性

E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析被引量：1: 2015年; 为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。; 江浩斌徐哲唐斌耿国庆; 关键词：重型车辆电磁离合器节能

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