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耿国庆: 作品数：48 被引量：223H指数：8; 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省属高校自然科学基础研究项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

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E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析被引量：1: 2015年; 为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。; 江浩斌徐哲唐斌耿国庆; 关键词：重型车辆电磁离合器节能

面向副驾驶员约束系统安全性能的仿真实验开发: 2021年; 针对大专院校缺乏实车碰撞实验课程的现状,将虚拟仿真技术引入实验教学中。以正面偏置碰撞中,副驾驶员约束系统的安全性能分析为例,开展仿真实验。通过仿真模型构建与验证、仿真结果解析等,引导学生厘清副驾驶员约束系统的设计参数值与人体伤害指标间的关系,加深学生对"乘员约束系统"知识点的感性、理性认知,为今后的乘员约束系统研发工作奠定坚实的基础,提升理论教学效果。; 洪亮耿国庆丁华张学荣; 关键词：汽车碰撞安全性能实验教学

基于超级电容的并联式混合动力车转矩控制被引量：1: 2012年; 针对并联式混合动力车动力系统中发动机和电驱动系统之间存在的能量分配和转矩协调问题,以发动机高效率工作为目的,建立了混合动力车前向式动力系统模型,以发动机稳态特性图和超级电容的SOC值为主要依据,设计了发动机和电动机间的转矩分配控制策略,仿真结果表明所建立的系统模型和协调转矩控制策略能够实时动态的控制发动机和电机的转矩分配,可有效的控制混合动力系统在高效区工作,既满足了系统对动力性的需求,又优化提高燃油经济性。; 耿国庆汤靖盘朝奉; 关键词：混合动力超级电容转矩控制策略

商用车电液耦合转向系统主动回正控制研究被引量：6: 2021年; 针对装有传统液压助力转向系统的商用车在回正过程中存在低速回正不足或高速回正过度的问题,综合考虑载荷转移、路面条件和轮胎非线性等对回正工况的影响,基于电液耦合转向系统,设计一种车辆质心侧偏角和横摆角速度联合控制的非线性滑模控制器。针对控制算法部分状态量难以获取和影响车辆回正稳定性的路面附着系数难以直接测量的问题,利用UKF观测器为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数,并将质心侧偏角的观测值和横摆角速度与其期望值之差作为控制系统输入,来求取回正控制所需的转角修正量。最后通过TruckSim、Matlab/Simulink和转向试验台架对不同工况下的转向回正性能进行仿真和台架试验,结果表明,所提出的主动回正控制策略可有效提高转向盘回正的稳定性和控制精准性。; 耿国庆李浩江浩斌陈杰唐斌; 关键词：商用车滑模控制

重型车辆流量控制式ECHPS系统建模与仿真被引量：5: 2012年; 关于车辆转向液压系统优化控制问题,针对重型商用车辆传统的具有固定助力特性的HPS系统存在的高速时转向操纵安全性差的问题,提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向(ECHPS)系统,建立了ECHPS的机械和液压子系统模型及整车二自由度动力学模型。分析了转向系统可变助力特性的设计要求,建立了ECHPS助力特性MATLAB/Simulink仿真模型,通过仿真计算得到了ECHPS在不同车速下的转向助力特性曲线。仿真结果表明,所设计的ECHPS可变助力特性同时满足了低速时的转向轻便性要求和高速时的良好转向"路感"和操纵稳定性,并得到旁通流量与车速的关系曲线为设计ECHPS旁通流量阀开度的控制策略提供了基本依据。; 江浩斌杨兆永耿国庆董家寅; 关键词：重型车辆液压助力转向

车身结构耐撞性与乘员保护虚拟仿真实验开发与实践被引量：5: 2020年; 目前汽车碰撞虚拟仿真实验教学资源相对匮乏,亟待开发类似虚拟仿真实验项目。根据《车身结构与设计》《汽车与交通安全》《汽车性能与仿真》等课程教学和实验要求,依托江苏大学国家级车辆工程虚拟仿真实验教学中心,基于真实车辆建立高精度数字化车辆仿真模型,运用数字化车辆、数字化假人、虚拟实验室与VR等先进教学技术,开发车身结构耐撞性与乘员保护评价虚拟仿真实验项目。学生通过在自主交互的虚拟环境中开展在线仿真实验,掌握汽车碰撞实验的基本内容、仪器设备、操作流程、数据分析方法、C-NCAP,达到"以虚补实,虚实结合,深度交互,理实融合"的教学效果。该实验项目已在车辆工程、交通运输等5个专业实施,同时向国内多所高校和多家企业开放。该项目已被教育部认定为2018年度国家虚拟仿真实验教学项目。; 段利斌江浩斌张学荣耿国庆曹晓辉; 关键词：车身结构耐撞性乘员保护

一种面向智能汽车的工况自适应路径跟踪控制方法被引量：6: 2022年; 为实现智能汽车在复杂路面条件下稳健的工况自适应性能,提出一种智能汽车自适应路径跟踪控制方法。基于模型预测控制(MPC)原理,设计了智能汽车路径跟踪控制器;依据总方差法建立路径跟踪综合评价指标,通过仿真分析不同路面附着系数下的路径跟踪效果,拟合路面附着系数与最优车速的关系曲线;根据不同车速和道路曲率,利用遗传算法优化得到所有典型弯道工况下最优时域参数,将纵向车速和道路曲率反馈引入MPC控制器,设计一种时域参数自适应的MPC路径跟踪控制器。在Carsim/Simulink平台上进行仿真试验,结果表明,自适应MPC控制器可根据不同工况采取合适的时域控制参数,与传统MPC相比,提高了路径跟踪过程中对路面附着系数和道路曲率变化的鲁棒性。; 江浩斌韦奇志李傲雪唐斌耿国庆; 关键词：智能汽车模型预测控制路面附着系数遗传算法

汽车总线网络实验系统的开发与应用: 2022年; 为满足汽车电子电器控制技术实验教学的需要,设计开发了汽车总线网络实验系统。将CAN总线控制技术运用到实验教学中,完成汽车总线网络实验系统建模、发动机电控ECU软硬件框架与逻辑设计,开发人机交互系统,实现理论教学与虚拟仿真实验教学的良好结合。利用该系统,可以开展各类实践性、探索性及创新性实验,有效地提高了学生的实践能力和分析解决复杂工程问题的能力。; 李臣旭江浩斌耿国庆嵇乾; 关键词：实验教学汽车电控

车辆工程虚拟仿真实验教学体系与平台的构建被引量：32: 2017年; 江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,以夯实学生的车辆动力学专业基础知识,引导学生探索车辆安全和新能源汽车技术创新,强化学生的先进制造工程能力为宗旨,践行工程教育专业认证理念,建立了以毕业要求为导向、涵盖车辆工程专业主干课程、虚实融合的先进实验教学体系,以及科研成果转化为虚拟实验资源的快速通道,形成了"实验模块先进、系列化、可拓展""多学科协调参与、资源共享""辐射范围广"等特点,为车辆工程专业的实践教学和创新型人才培养提供新的模式和理念。; 江浩斌潘公宇杨晓峰耿国庆; 关键词：教学体系车辆工程

电动液压助力转向系统设计方法被引量：16: 2006年; 为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。; 耿国庆苗立东李强; 关键词：汽车工程电动液压助力转向

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