吴伟峰
- 作品数：38 被引量：23H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 电动汽车电池组抓取器
- 本发明涉及电动汽车电池组抓取器。目的是提供的抓取装置是利用螺纹杆和电池上的螺纹孔进行配合后进行抓取，它具有抓取效率高、能进行高重量抓取的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：电动汽车电池...
- 李秦川陈祖堆刘凤臣吴伟峰
- 文献传递
- 新型二自由度并联机构的运动学标定方法被引量：3
- 2015年
- 精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进行运动学标定。该方法不需要进行参数辨识,只需要通过外部测量设备测出机械手末端执行器的位姿,利用运动学正反解解出实际位姿与期望位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,即可得到补偿后的动平台位姿。计算机仿真结果表明,这种方法可以有效地提高动平台定位精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。
- 李寅翔张伟中吴伟峰包建潮
- 关键词：并联机构计算机仿真精度等级
- 具有二移一转的三自由度并联机构
- 本实用新型涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述...
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- 文献传递
- 一种具有大横向位移的二自由度并联机构
- 本实用新型涉及一种具有大横向位移的二自由度并联机构。目的是提供的机构使导轨的尺寸较小，在同等尺寸条件下具有较大的横向位移距离。技术方案是：一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台、定平台及支链构成，其特征在于，支链...
- 吴伟峰李秦川马吉钢陈祖堆
- 文献传递
- 一种新型二自由度并联机构的运动学及静力学分析被引量：8
- 2015年
- 针对物料搬运机构需要较大横向位移的特点,对一种新型平面二自由度并联机构的位置正反解、奇异性、速度雅可比矩阵、工作空间、滑块驱动力等方面进行了研究,提出了该种机构的运动学及静力学分析方法。首先通过所建立的运动学模型,推导了该机构的位置正反解和雅可比矩阵,得到了在符合实际约束条件下的工作空间。然后利用虚功原理建立静力学模型,获得了具体的静力学模型表达式。最后通过Solid Works及Matlab仿真得到了机构在一定负载下运动时的各驱动力变化图谱。研究结果表明,该二自由度并联机构确实具有大横向位移的特点,且机构末端越接近驱动滑块,在相同输入步长下机构末端沿横向移动距离越大,驱动滑块所需的最大驱动力也越大。
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- 关键词：并联机构运动学分析虚功原理仿真
- 一种三转动球形并联机构
- 本发明涉及一种三转动球形并联机构。目的是提供的三转球形并联机构具有刚度高、运动响应快、转动惯量小、结构简单、便于安装的特点。技术方案是：一种三转动球形并联机构，包括圆形机架、圆形动平台以及连接机架和动平台的三个分支，其特...
- 吴伟峰李秦川陈巧红武传宇
- 文献传递
- 低成本、模块化SCARA机器人
- 本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖...
- 李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
- 一种用于纺织机械的复合阻尼减震器
- 本发明涉及一种用于纺织机械的复合阻尼减震器。目的是提供的减震器应具有较好的散热性能并能承受较大的负载，同时充分利用橡胶与金属的阻尼效果，具有结构简单、体积较小和生产方便的特点。技术方案是：一种用于纺织机械的复合阻尼减震器...
- 李秦川吴伟峰陈洪立武传宇胡旭东
- 文献传递
- 一种消除机构伴随位移的运动副
- 本实用新型涉及一种消除机构伴随位移的运动副。目的是提供的运动副应具有结构简单、制造成本低、便于安装等优点。技术方案是：一种消除机构伴随位移的运动副，包括输入平台、输出平台、机架及伴随位移消除机构，伴随位移消除机构由四个平...
- 吴伟峰李秦川陈巧红武传宇
- 文献传递
- 低成本、模块化SCARA机器人
- 本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖...
- 李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
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