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李晨

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇SCARA机...
  • 6篇饼干
  • 5篇机座
  • 3篇整机
  • 3篇组合件
  • 3篇模块化
  • 3篇传送
  • 3篇大臂
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇叶立德
  • 2篇硫叶立德
  • 1篇调节装置
  • 1篇顶升
  • 1篇对齐
  • 1篇亚胺
  • 1篇乙基
  • 1篇乙基胺
  • 1篇乙酰

机构

  • 15篇浙江理工大学

作者

  • 15篇李晨
  • 6篇武传宇
  • 6篇苏文亮
  • 6篇谢奇志
  • 5篇李秦川
  • 5篇吴伟峰
  • 5篇李洪超
  • 3篇卢志明
  • 3篇高旗
  • 3篇张奖
  • 1篇胡旭东
  • 1篇彭来湖
  • 1篇吴晶晶
  • 1篇徐鑫涛
  • 1篇戴宁

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
低成本、模块化SCARA机器人
本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖...
李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
阶梯式饼干并道装置
本实用新型涉及阶梯式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多个饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有简易高效的特点。技术方案是：阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述自动并道装置...
谢奇志武传宇李晨苏文亮卢志明
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联动式饼干分排装置
本发明涉及联动式饼干分排装置。目的是提供的装置可以自动将多列饼干按行对齐并逐行放出，并且不会夹碎饼干，具有高效实用、结构简单的特点。技术方案是：联动式饼干分排装置，其特征在于：该装置包括安装在机架上的传送导向机构以及布置...
武传宇谢奇志苏文亮李晨高旗
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全固定电机驱动的SCARA机器人的研究
随着工业自动化的发展，工业机器人的应用也越发广泛。针对某些中、小型企业需要一种价格在2万元以内的小型搬运机器人的需求，本文设计了一种全固定电机驱动的SCARA机器人，其结构与传统SCARA机器人不同，它所有的驱动电机安装...
李晨
关键词：同步带
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一种三氟甲基取代的二氢喹喔啉化合物的制备方法
本发明公开了一种三氟甲基取代的二氢喹喔啉化合物的制备方法，包括如下步骤：在空气氛围中，将二异丙基乙基胺、三氟乙酰亚胺硫叶立德以及偶氮酯加入到有机溶剂中，于60～100℃反应20～30小时，反应完全后，后处理得到所述的三氟...
陈铮凯韦光明李晨吴小锋
一种加热促进的2-三氟甲基取代的喹啉化合物的制备方法
本发明公开了一种加热促进的2‑三氟甲基取代的喹啉化合物的合成方法，包括如下步骤：将三氟乙酰亚胺硫叶立德，胺以及三苯基膦二氟乙酸盐加入到有机溶剂中，于70～90℃反应20～30小时，反应完全后，后处理得到所述的2‑三氟甲基...
陈铮凯韦光明李晨吴小锋
低成本、模块化SCARA机器人
本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖...
李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
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全固定电机驱动的高速SCARA机器人
本实用新型涉及全固定电机驱动的高速SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、定位准确以及工作效率高的特点。技术方案是：全固定电机驱动的高速SCARA机器人，包括机座、电机组、可水平转动地定位在机座上的大臂、可水...
李晨李洪超李秦川吴伟峰金鸥翔徐鑫涛闻洪波吴晶晶
低成本、模块化SCARA机器人
本实用新型涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可...
李洪超李晨李秦川吴伟峰闻洪波张奖金鸥翔
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齿轮组及四杆机构传动的SCARA机器人
本实用新型涉及齿轮组及四杆机构传动的SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及工作精度较高的特点。技术方案是：齿轮组及四杆机构传动的SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可水平转动地定位在...
李洪超李秦川李晨吴伟峰
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